土星五号火箭的发射可能是阿波罗时代最具标志性的发射，一架363英尺高的火箭矗立在火焰柱上。但双子座的发射在许多方面都要美得多。流线型的泰坦二号导弹将流线型的航天器送入轨道，喷射出清晰的火焰。在起飞前的那一刻，它还会发出一种独特的、奇怪的“噗”声。
美国陆军的红石火箭，曾将谢泼德和格里森送上早期两次水星亚轨道任务，是纳粹V-2火箭的远房后代。因此，它与前攻击性武器有一些相似之处，包括使用煤油（RP-1）作为燃料和液氧作为氧化剂。
从格伦1962年的飞行开始，NASA将阿特拉斯导弹作为发射载具。这些美国空军制造的火箭以V-2为基础，但进行了重大改变，包括更薄的外壳，这要求整个结构都用氮气加压，以防止其因自身重量而坍塌。
由于阿特拉斯在其早期生活中遇到了不少问题（格伦乘坐它进入轨道时的成功率为51%），空军开始研发一种名为泰坦的备用导弹。泰坦一号由马丁公司制造，是第一个与阿特拉斯差别不大的版本。它是一枚两级火箭，由煤油和液氧提供动力。
到了泰坦二号，发生了一些变化。
泰坦二号首次采用了自燃推进剂，这是一种接触时会燃烧的燃料和氧化剂组合。自燃推进剂燃烧不需要点火源。它们也是可储存的物质。泰坦一号使用的液氧必须在发射前装载。泰坦二号使用航空燃料50（肼和不对称二甲基肼的1:1混合物）作为燃料，四氧化二氮作为氧化剂。这是一个重大的优势，因为泰坦二号被设计成可以存放在地下导弹发射井中，并随时准备发射。
20世纪60年代初，泰坦二号通过对某些关键系统进行载人认证，被改造成了太空运载火箭。这个版本也使用航空燃料50作为燃料，但在氧化剂上做了一个小改动，改用了四氧化二氮。正是这个民用版本在1965年至1966年间发射了十二次双子座任务，其中十次为载人任务。每一次发射都有一个使火箭与前辈们与众不同的特点：在火箭离地前一秒，泰坦二号会发出一种独特的“噗”声。原因是一种叫做启动弹药的东西。
当火箭停留在发射架上时，其第一级的燃料和氧化剂罐（即首先点火使其离开地面的那一级）位于火箭发动机的上方。对于泰坦二号来说，氧化剂输送系统使用一个单管将油箱连接到两个发动机的燃烧室，同时有两个出口将燃料同时注入燃烧室。当它们混合时，就会点燃，产生推力使其离开地面。
燃料和氧化剂并非自行流入燃烧室。两者都需要涡轮泵的帮助；其中两个以正确的流量和压力将推进剂输送到燃烧室。但这些涡轮泵也需要启动弹药的一点帮助。
泰坦二号的启动弹药由固体推进剂提供动力。它产生了热气体，这些热气体在高压下被导向一个进气口，其产生的力使涡轮快速旋转。这个涡轮驱动了燃料和氧化剂泵，进而将推进剂输送到燃烧室，在那里它们接触时点燃，将火箭送离地球。它只燃烧了一秒钟，但足以使燃料和氧化剂开始流动。一旦火箭开始飞行，废气就会被导向驱动涡轮泵组件，使燃料和氧化剂持续流动。
启动弹药的使用不仅限于使用自燃推进剂的火箭。土星五号也使用了启动弹药，将燃料和氧化剂送入第一级F-1发动机的燃烧室，尽管它使用的是煤油和液氧。但只有在泰坦二号上，启动弹药在启动弹药发射时才会发出独特的“噗”声。
来源：techbastard.com；阿波罗月球表面日志；David K. Stumpf撰写的《泰坦二号：一场冷战导弹计划的历史》。
