在不到两分钟的时间里,这个微小的金属方块将依次完成:折叠成机器人,滚走,绕着两个柱子做八字形轨迹移动,爬上一只手臂,将一个泡沫块推入垃圾箱,游泳,携带自身重量两倍的负载,爬上斜坡,挖掘一堆松散的泡沫立方体,然后,被放入一个丙酮罐中,溶解。
唯一缺少的是一个配乐(我听着 Guster 的“Simple Machine”在后台播放来弥补,效果还不错)。这个机器人是由麻省理工学院和慕尼黑工业大学的研究人员制造的,他们最近在西雅图举行的 ICRA 2015 会议上展示了他们的成果。他们的论文标题令人难以置信地好,叫做《一种无需外部连接的微型折纸机器人,可自折叠、行走、游泳和降解》。
机器人是这样工作的:机器人身体由 PVC 制成,有需要折叠的细线,还有一个磁铁。加热后,身体会围绕磁铁折叠。在所有东西的下方,隐藏在幕后,就像奥兹国巫师一样,有四个电磁线圈,它们会开关,使机器人向前移动,方向由其形状决定。身体除了磁铁之外,可以在丙酮中溶解。
虽然这个装置比机器人微小的身体所暗示的要复杂一些,但基于这个机器人的未来设计可能会更小,并且可以作为进入皮肤下的医疗设备。这很酷,让微型折叠机器人可以在体内搬运东西,然后在溶解掉,这没有任何奇怪之处。
在下方观看它的实际操作,幸运的是是在皮肤外