猎豹以其速度而闻名，但由麻省理工学院仿生机器人实验室那些极具创造力的人们创造的机器人猎豹 2 还有另一项值得夸耀的技能：它的跳跃能力。正如在一段新视频中所示，猎豹 2 机器人已经“学会”探测并跳过高达 40 厘米的障碍物。
为了取得如此高超的跳跃成果，麻省理工学院的研究人员为机器人升级了新的算法，使其能够接收来自前方激光传感器的实时障碍物探测数据，并利用这些数据来评估前方障碍物的距离和高度。然后，算法会相应地调整猎豹 2 的步伐，使其能够及时跳过障碍物。正如视频所示，麻省理工学院的研究人员对该程序的信心十足，以至于允许机器人无需安全绳索进行跳跃，并尝试了一系列跨栏。
其结果比我们上次看到的由 DARPA 资助的机器人在麻省理工学院校园里随意奔跑的演示更加令人印象深刻。现在猎豹 2 已经能够小跑、疾驰并跳跃，或许是时候为水泥丛林加冕一位新的王者了。
