麻省理工学院研究员制造出可30英里/小时速度躲避树木的无人机

通过高速空中障碍赛
Drone's Eye View
麻省理工学院 CSAIL

《丛林乔治》都会嫉妒这架无人机。与那个不幸的英雄不同,这架无人机在飞行中能够巧妙地避开包括树木在内的各种障碍物。

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究员Andrew Barry,在他的博士论文项目设计了这款无人机。

这架无人机可以在无人操控的情况下,以每小时30英里的速度识别并避开障碍物

Barry:“现在每个人都在制造无人机,但没人知道如何让它们停止碰撞物体。像LIDAR这样的传感器太重了,无法安装在小型飞机上,并且提前创建环境地图也不切实际。如果我们想要无人机能够快速飞行并在现实世界中导航,我们需要更好、更快的算法。”

该无人机造价仅为1,700美元,使用了易于采购的组件。每侧机翼上的一个摄像头使无人机能够进行立体“视觉”感知,并且机载的两个计算机处理器负责处理信息。无人机能够创建其前方32英尺(10米)范围内的世界地图,识别障碍物,并规划绕过它们的路径。该无人机不需要预加载地图,可以在多种环境中飞行。研究人员希望它最终甚至可以在障碍物密集的环境中飞行,例如茂密的森林。

这种系统仍处于实验阶段,但它可能是使无人机更安全、更灵活的下一步。谷歌希望在2017年推出送货无人机,而类似这样的技术可以帮助送货无人机成为社会正常的一部分。如果您想自己查看软件,它在线可用

 

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