它之所以是蜘蛛侠而不是超人能爬上建筑物墙壁是有原因的:超人可以飞。但是韩国 KAIST 城市机器人实验室希望将飞行的四旋翼无人机变成能够擦窗户和检查基础设施的爬墙机器人。结果有点尴尬。
虽然专用的爬墙机器人可能在实际爬行方面做得更好,但对于在建筑物外部工作来说,飞行器有一个主要优势:当无人机坠落时,它通常可以在空中自行稳定并飞回原位。 研究人员表示:“即使爬墙机器人因意外干扰突然从墙壁上脱落,它也可以利用飞行能力来稳定其位置。这提高了机器人的机动性和安全性。”
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[来自 IEEE Spectrum]