如果你曾经用智能手机叫过车，那么你的主屏幕上很可能就有一个优步的图标。这家“独角兽”级别的初创公司以颠覆出租车行业和将“uber”这个词变成动词而闻名——几乎就像它以不择手段和并不理想的投资者那样出名一样。但从今天开始，优步可以划掉它待办事项清单上的又一项内容：让用户体验自动驾驶汽车。
上个月，彭博社报道，优步将在今年夏天某个时候将无人驾驶汽车投入使用。随着自动驾驶汽车今天驶上匹兹堡的道路，许多人将首次通过优步体验无人驾驶汽车。
优步的新体验
进入优步自动驾驶汽车的乘客会很容易注意到一些不同之处。最引人注目的是车顶上安装的大型、装满摄像头的装置（稍后会详细介绍）。一旦进入无人驾驶的优步车内，乘客会注意到车内有一个 iPad。这个平板电脑的视图可以让乘客看到他们行驶了多远、是否开启了自动驾驶模式，以及汽车何时在刹车或转弯。右下角的切换按钮可以让你看到整个行程的地图视图。
车内的屏幕还可以让你看到汽车“看到”的东西。当你行驶时，周围环境的红外视图会醒目地显示在屏幕中央。iPad 上还提供了中途停车的选项。
车的前部还有一个 iPad，为司机提供类似的信息（稍后会详细介绍司机）。方向盘附近的图标让司机，以及有视线朝前的乘客，可以看到自动驾驶模式是否已启用，或者司机是否在实际驾驶。绿色的勾号和旁边的白灯表示自动驾驶模式。左侧亮起的蓝灯表示正在手动驾驶——最右侧是故障指示灯。祈祷在你的旅程中这个灯不会亮起来。
技术
优步一直在努力研发其沃尔沃 XC90 和福特蒙迪欧汽车所使用的无人驾驶汽车技术。目前公司主要使用两种设置。第一种是较大的 LIDAR（激光雷达）装置，集成了大量的摄像头和传感器，用于汽车在环境中的定位。第二种是较小的设置，但具有完全相同的功能——硬件的特定部分要么已更好地集成到汽车本身，要么已被移除。“我们把[一种]看作是台式电脑，[另一种]看作是笔记本电脑，”优步 ATC 的工程主管 Eric Meyhofer 说。Meyhofer 继续表示，他希望优步很快能推出无人驾驶汽车的“智能手机”版本。
从较大的“台式机”无人驾驶汽车硬件转变为较小的“笔记本电脑”硬件，优步花了四个月时间。随着公司收集到更多关于对其无人驾驶汽车真正有用的信息，以及可以去除什么，优步可以继续对其系统进行调整。新旧版本之间的一个变化是最高速度：优步较大的自动驾驶系统速度为每小时 55 到 60 英里，但新版本能达到更快的速度。“我们现在还不能说有多快，因为它还没有得到验证，但它的速度肯定超过了每小时 60 英里，”Meyhofer 说。
自动驾驶模式
乘坐新车的最佳部分，除了优步提供的免费乘车服务外，就是自动驾驶模式。需要注意的是，虽然汽车是自动化的，但它在技术上并不是完全无人驾驶的。一名优步司机将坐在驾驶座上，另有一名优步员工坐在旁边做笔记。优步将利用这些笔记来记录任何有趣的事件，并将数据反馈给他们的无人驾驶汽车软件。
坐在自动驾驶汽车的驾驶座上，正前方，毫无疑问是令人印象深刻的。按下那个巨大的、红色的、《黑衣人》风格的按钮后，司机就可以启动自动驾驶模式。当你在手动和自动驾驶模式之间切换时，会发出一个声音提示。要退出自动驾驶模式，司机只需转动方向盘或踩下刹车或油门踏板。即使轻微移动这些，也会完全关闭自动驾驶功能。
我很快就学会了把手和脚远离踏板，以免禁用自动驾驶模式，甚至在旅途中开始使用手机做其他事情。但大多数优步用户将永远不会体验到这一点。目前，大多数优步叫车的乘客将坐在后座，而无人驾驶汽车则会按照预定路线行驶。从后面看，行程基本上是一样的。也许更安全：汽车只会遵守限速，安全转弯，并采取其他明智的行为。如果你赶时间，不要期望它会灵活地穿梭于车流中。优步司机受过训练，始终将手放在方向盘上。并且能够在必要时切换到手动模式。
我如何尝试优步的自动驾驶汽车？
目前，你还不行！除非你住在匹兹堡。即使你住在那里，获准体验无人驾驶汽车的匹兹堡乘客也是随机选择的。优步没有说明它将有多少辆自动驾驶汽车投入使用，其他城市还需要等待多久，或者无人驾驶的优步何时才能真正做到——完全无人驾驶。在此之前，匹兹堡以外的乘客可以沉浸在对未来无人驾驶的遐想中，让优步来掌控方向盘。
