近两年前，优步进军匹兹堡，从卡内基梅隆大学著名的机器人学项目挖走了一批机器人专家，并在路对面设立了一个秘密基地，用于组建一支无人驾驶出租车队。现在，他们终于揭开了神秘面纱，向我们展示了他们的成果。在过去的两天里，这家全球叫车公司邀请了数十名热切想体验的科技记者，邀请他们来到匹兹堡，在夏季结束前（还有九天！）将这些车辆投入公众使用。一旦我们试乘过，会立即告知您体验如何。（更新：我们对优步自动驾驶汽车的印象！）
我们采访了优步项目负责人、工程总监Raffi Krikorian，深入了解了这些汽车的工作原理、优步将如何处理事故、季节变化如何影响汽车传感器，以及优步为何希望有一天用机器人司机取代目前每天全球500万的载客量。
无人驾驶汽车领域竞争激烈。谷歌、苹果、Lyft，每个人都在追逐这项技术。显然，您不想落后或受制于别人的技术。这就是你们这么做的原因吗？这对你们有什么好处？
Raffi Krikorian：这样想吧。开车其实是一件相当危险的事情。我认为每年有超过百万人死于车祸。其中90%是人为失误造成的。所以，如果你考虑优步每天提供的载客次数——平均每天五百万次——其中一部分就成了我们的安全问题。我们还认为，在城市里，自动驾驶汽车可以做得更好。我们可以更好地进行拥堵规划。我们可以智能地调配人员。
在你们的大本营匹兹堡，你们面临着哪些技术或物理上的挑战？
我们开玩笑地称匹兹堡为“驾驶的双黑钻”。它是完全自然形成的，意思是它是一座非常古老的城市：许多道路不够宽阔，无法进行双向交通，道路并非呈直角相交，而且标志陈旧，需要经常维修。此外，你还会遇到在旧金山或南方等地区可能不会遇到的天气条件。我们说，如果我们能在匹兹堡开车，我们就能在任何地方开车。
你曾经乘坐这些无人驾驶汽车上下班吗？
每天。我早上叫车来接我，它就带我到办公室。这让我有机会看到团队最新编写的代码和最新的地图数据。乘坐自动驾驶汽车，你会从不同的角度看待道路。你会更加意识到真正发生的事情。你会开始想，“人们为什么要乱穿马路？”或者，“为什么有人会超我的车？”这非常有趣。
你们的无人驾驶汽车是如何工作的？
车顶上有一个激光扫描仪，它旋转得非常快。64束激光束不断地扫描周围区域，以检测和测量周围物体的距离。利用这些数据，我们可以构建我们行驶道路的精确三维地图。我们还使用传感器来“定位”汽车。汽车轮胎配备了编码器，这使得它能够感知其转动了多少圈或者转动了多少角度，从而汽车可以计算出它移动了多远。机器学习、无线网络和改进的计算能力使我们能够实现这一点，并且目前以优步所需的规模实现。
自动驾驶面临的最严峻的挑战有哪些？
感知——你能教会汽车看到道路上所有它需要看到的、重要的东西吗？想想植被。你沿着一条绿树成荫的道路行驶，下次再去时，它看起来会不一样，因为植被会生长。树木可能更大了，或者叶子掉落了。所以我们必须改变汽车感知它的方式。下一个最大的问题是预测。所以，如果你发现前面有一辆车，你预测那辆车会做什么？或者，如果一辆车从你左边经过，你心里会盘算接下来可能发生的各种情况。我们的汽车也会做同样的事情。
你们如何解决这些问题？
我们拥有我们在想要行驶的区域的极其精确的地图，因为我们已经用我们的测绘车在这些区域行驶了多次。现在我们知道什么是“背景”。在那之后，这纯粹是一个机器学习问题。所以我们构建分类器，让汽车能够说，“是的，那是一辆自行车。”一旦我们知道那是一辆自行车，我们就可以预测骑自行车的人在世界上的正常移动方式。
第一起无人驾驶优步事故发生时会怎样？
我们会立即确保所有人都安全。然后我们会深入调查，了解发生了什么，以便从中学习。我们每天都会在路上看到各种离奇的事情，并且通过模拟或日志分析，我们知道我们在那种情况下会做得多好。我们会看看哪里出了问题，然后找出是否需要向系统提供更多数据，以便我们学习如何更好地处理这种情况。
那么，无人驾驶成为优步的默认体验还需要多久？
这还有很长的路要走。有三个方面需要考虑。首先是技术：我们如何确保汽车能够应对所有情况。对于现实生活中发生的所有事情——例如，你可能会遇到一只鸭子过马路——在弄清楚我们希望汽车如何应对这些情况之前，还需要很长时间。其次是监管：无论是在地方、国家还是全球层面，监管是否为我们做好了准备？最后是社会接受度。普通用户会乘坐一辆没有司机的汽车吗？普通的通勤者会开着一辆没有司机的汽车在旁边行驶吗？
内容经过精简和编辑。本文的一个版本发表在2016年11月/12月号的《大众科学》上，标题为“专业乘客”。
