更新：本文已更新，加入了 HTX 的 Rachel Tan 的评论。
在接下来的三周里，新加坡的警察将由一对机器人协助执勤。这些名为 Xavier 的小型机器远非科幻小说中全副武装、令人生畏的机器人警察，而是会负责留意扰民犯罪。这是将警务负担从易犯错的人类转移到易犯错的机器上的一项备受瞩目的示范，并承诺能在此过程中节省成本。
Xavier 机器人是一种自主轮式车辆，顶部装有摄像头阵列。它由新加坡内政部科技局 (HTX) 制造，该机构负责为国家安全和公共安全设计技术。
根据 HTX 的说法，Xavier 的职责包括巡逻一个特定的热门购物广场，寻找“不受欢迎的社会行为”，例如“在禁止区域吸烟、非法摆摊、在 HDB Hub 内违规停放自行车、超过五人聚集（符合现行的安全管理措施）、在人行道上使用机动活跃交通工具和摩托车”。
一旦检测到此类活动，Xavier 机器人就会向指挥控制中心发出警报，由人类做出适当的决定。此外，Xavier 机器人正面嵌入的大型平板电脑将向可能正在违法的人士显示信息，以“教育公众并阻止此类行为”。
因此，Xavier 并非真正的机器人警察。它甚至也不是一个真正的机器人抄表员。它是一个警察助理，一个移动的哨兵摄像头和警报系统，其执法权力仅限于呼叫支援和播放安全宣传片。
HTX 的 Rachel Tan 在电子邮件中写道：“我想强调的是，Xavier 没有执法权。它通过显示信息来教育公众和阻止此类行为，从而增强了公共事务官员（请勿与警察混淆）在提高公共健康和安全方面的运作能力。”
此外，双向通信允许警局的人类警官通过 Xavier 与人们沟通，尽管机器人也可以播放预录信息。
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为了导航，机器人配备了一系列传感器，然后根据环境数据进行训练。对于检测吸烟或叫卖售卖商品等活动，Xavier 机器人将拍摄活动影像，然后用“深度卷积神经网络和软件逻辑”进行图像处理，并与现有数据进行匹配。
一些样本数据是由工程师在 Xavier 机器人将要巡逻的购物广场中步行拍摄摄像机收集的。用于训练的其他数据是虚拟构建的——合成数据旨在模拟真实情况。
Xavier 机器人还借鉴了 HTX 在“多功能全地形自主机器人”(MATAR) 方面的经验，该机器人于 2018 年首次部署于新加坡警察部队。这些机器人在 2019 年和 2020 年与警察一起例行巡逻游行活动，并在 COVID-19 大流行开始时，被用于巡逻外籍劳工居住的宿舍。
与之前的 MATAR 一样，Xavier 的真正作用在于它能将警察的一些更常规和重复性的任务转移给机器。当指挥中心的人类警官监视多台机器人时，人类互动可以留到需要改变局势的时候。如果情况不妙，人们逃跑或攻击机器人，人类可以在充分了解情况的情况下做出反应，而不是临机应变。
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话虽如此，其他用于类似常规安保目的的机器人大多未能达到其预期。Knightscope 机器人，一种带摄像头的自动轮式方尖碑，号称比人类保安运营成本更低，并且记忆能力更强。自 2015 年以来，它被租用于巡逻亚利桑那州一所大学校园或加利福尼亚州的停车场等区域。2017 年，一台 Knightscope 机器人著名地掉进了华盛顿特区一栋办公楼的喷泉里。然而，它在部署后的实际成功记录却非常不尽如人意，尽管传感器众多的机器人未能成功导致一人因推倒机器人而被捕。
空军和纽约市警察局都部署了狗形机器人进行安全巡逻。空军的机器，由Ghost Robotics制造，旨在执行基地安全任务，作为警示系统，阻止人们靠近不安全或禁区。波士顿动力公司的 Spot 机器人，由纽约市警察局等机构测试，其设计目的是与人一起并在平民中工作。在该角色中，容错率和不适感的要求更高，这在一定程度上解释了为什么纽约市警察局结束了与这个机器狗的合作。
新加坡的警用机器人至少似乎是在公众宣传活动中推出的，机器人本身也能够显示其正在做什么的解释。警察面临的挑战——在执行轻微犯罪与常规巡逻之间取得平衡——很可能只会增加，而机器人可能是警力以低于雇佣人员的成本应对这一负担的一种方式。
然而，Xavier 机器人最终的用途可能是一个移动的警示，提醒人们注意现有的监控系统。新加坡已拥有 90,000 个监控摄像头，上个月宣布计划在未来十年内再安装 200,000 个摄像头。
观看下方 MATAR 的演示视频
