多年来，机器人技术取得了长足的进步，从笨重的金属块演变成能够奔跑、说话甚至绘画的复杂人工智能机器。但尽管取得了所有这些进步，人类仍然无法抗拒将机器人置于奇怪且不舒服的境地。
今年，研究人员让先进的机器人清理被空手道击碎的可乐罐，吸走烟头，穿上实验室培养的、有肉感的脸，并捡拾狗粪。双足人形机器人，它们有一天可能会在工厂车间工作，被踢肚子，并被迫穿着节日服装进行体操表演。以下是我们今年对机器人做的一些最奇怪的事情。
宠物主人制造了自动捡狗屎的机器人
养宠物能为生活增添一种无与伦比的快乐。但这种快乐除去了每天一到两次弯腰在滚烫的混凝土上捡拾粪便的时刻。一位名叫 Caleb Olson 的明尼苏达州柯基犬主人非常熟悉这个困境，他认为自己可能找到了解决方案：一个自动飞行的排泄物收集机器人。他称自己的发明为“Poopcopter”。
这款四旋翼飞行器被编程为在后院或其他预定区域飞行，并使用实时计算机视觉扫描粪便迹象。一旦检测到，这个“便便无人机”，正如 Olson 有时称呼他的发明一样，将飞到目标正上方，旋转约 30 度，然后使用定制设计的 3D 打印铲子抓住并清除废物。在演示中，Olson 表示，收集到的粪便可以被丢弃在检测到的车库区域，甚至可能丢弃在邻居的屋顶上。
“每当它检测到她（Olson 的狗名叫 Twinkie）在排便时，它都会记录下她排便的时间，并存储一张图片，随着时间的推移还会存储位置，”Olson 在一次演示中说道。“这在冬天积雪覆盖时非常有用。”
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工程师们迫使这个吸尘机器人吸食用过的香烟
吸烟不仅对身体有害：它们还会弄脏地球。据估计，2021 年美国有 97 亿个烟头被随意丢弃在地上。据报道，这约占当年所有垃圾的 20%。意大利技术研究所 (IIT) 的研究人员创造了一个配备吸尘器的四足机器人，以期缩小不断堆积的烟头山。
VERO，或“配备吸尘器的机器人”，其每个脚上都装有一个 3D 打印的喷嘴，使其能够吸食香烟。VERO 使用神经网络来解释机器人板载摄像头的视觉数据。一旦检测到烟头，它会迅速进行计算，以确定最佳的吸食角度。理论上，VERO 可以部署在公共海滩或其他人们倾向于弹烟头的地方。
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研究人员暴力摇晃机器人以测试我们同情心的极限
人类在对待机器人时并没有表现出最好的善意。长久以来，工程师和普通人都以冷酷无情的方式踢、殴打和普遍虐待机器。但拉德堡大学奈梅亨分校的研究员 Marieke Wieringa 想看看，如果被折磨的机器人能够尖叫出声，是否还会出现同样的动态。
在一项实验中，她让人拿起一个小机器人并剧烈摇晃它。在某些情况下，什么都不会发生，但在其他情况下，机器人会从扬声器中发出可怜的呜咽声。一对人造眼睛试图传达悲伤。当机器人哭泣时，人类受试者更有可能感到内疚。在另一项实验中，Wieringa 让受试者选择执行一项无聊的任务还是摇晃机器人。哭泣的机器人是人们是否执行任务的关键决定因素。
Wieringa 在一份声明中说：“大多数人摇晃一个不发声的机器人并没有问题，但一旦机器人开始发出可怜的声音，他们就选择了做那个无聊的任务。”
一个人形机器人画了一幅“人工智能之神”的画
仍然没有令人信服的证据表明机器像人类一样“有意识”或“有感知能力”，但这并没有阻止许多人抓住这个想法。在一个更奇怪、更玄奥的例子中，艺术家们问了一个人工智能驱动的人形机器人，如果用“人工智能向善”这个短语来形容，它会画出什么样的画。这个名叫 Ai-Da 的机器人建议画计算机科学家艾伦·图灵的肖像。机器人创作了多幅肖像，后来被称为“人工智能之神”。
这个绘画机器人是由牛津大学的研究人员和机器人公司 Engineered Arts 创造的。它使用前置摄像头捕捉图像，然后使用板载图形算法生成图像。然后，一对控制画笔的机器人手臂将这些生成的图像转化为纸张。无论您是否欣赏这幅作品，总有人觉得它很有吸引力。今年早些时候，在苏富比拍卖会上，经过 27 位买家争夺，“人工智能之神”以1,084,800 美元的价格售出。
研究人员用“活体”类人皮肤覆盖了机器人的脸
设计成模仿人类的机器人本身就容易让一些人感到不适。然而，东京大学的研究人员将这种不安感提升到了新的水平，他们创造了用人类细胞生物工程技术培育的实验室“皮肤”。然后，他们将这层新皮肤应用到机器人的脸上。结果是一个极其恐怖的、粉红色的、黏糊糊的团块。如果这还不够，他们还使用了机械致动器来使其看起来像是那个粉红色的黏液在微笑。
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研究人员用意念控制一个弹力机器人，使用了蘑菇
用意念控制蘑菇可能不像听起来那么不可思议。今年早些时候，康奈尔大学和意大利佛罗伦萨大学的研究人员展示了如何通过菌丝体发送的电信号能够引起一个海星形状的连接机器人的运动。简而言之，该团队用闪烁的紫外线灯照射菌丝体（它天生不喜欢光）。然后，真菌对光的反应会触发弹力机器人移动它的腿。换句话说，菌丝体控制着机器人的“大脑”。在实际应用方面，研究人员认为这类机器人生物混合体有一天可以自行分析农田，监测土壤化学物质的潜在有害变化。
一个柔性人形机器人压碎坚果并承受了胸部打击
像人一样的双足机器人越来越受欢迎，包括特斯拉在内的几家公司投入数十亿美元来实现它们。但它们最终会做什么仍然不完全清楚。支持者说它们可以在工厂工作，执行危险任务，甚至做你的家务。一家名为 Unitree 的人形机器人公司最近展示了不同的用途：压碎坚果和切开可乐罐。
在该公司今年早些时候发布的视频中，该公司展示了其奇特的柔性“G1 人形代理”机器人摆出各种姿势，并执行了各种有用或半有用的任务。有一段时间，一名研究人员戴着红色拳击手套，给了机器人几记重拳打在胸部。它摇晃了一下，但没有倒下。
机器人外科医生使用镊子般的机械臂在猪腰上进行手术
机器人每年都在模仿外科医生方面做得越来越好。但就像人类医生一样，机器人也不能未经练习就对人类进行手术。在今年一个奇怪的例子中，科学家们教会了这个外科机器人使用一对小镊子状的抓手在猪腰肉和鸡腿上进行手术。如果这本身听起来并不令人印象深刻，请考虑一下，这些机器人在简单分析了真实医学专家的先前视频片段后，就能够执行这项测试手术。这项机器人研究的背后研究人员对他们训练方法的有效性感到惊讶，这种方法类似于驱动 ChatGPT 等大型语言模型的流程。
博士后研究员 Kim Ji Woong 说：“我们只需要图像输入，然后这个人工智能系统就会找到正确的操作。”“我们发现，即使有几百次演示，模型也能够学会程序并推广到它从未遇到过的新环境。”
谷歌教会一对可爱的迷你机器人踢足球
来自谷歌 DeepMind 的研究人员实现了许多热爱运动的孩子的梦想：他们让直立的机器人相互踢足球。通过深度强化学习，研究人员能够对足球相关训练数据在模拟环境中训练一对机器人。这个过程类似于 DeepMind 之前训练人工智能模型在国际象棋、围棋和《星空》等游戏中击败人类的方式。但与那些情况不同的是，研究人员现在必须将这些学习应用到物理机器人身体上。这花了一些时间，但最终，这对机器人能够带球、防守，甚至射门，虽然偶尔也会摔倒。
科学家们让一个“机器狗”穿越了大型强子对撞机的辐射区域。
大型强子对撞机的机器人 #LHC
— CERN (@CERN) 2024 年 2 月 6 日
一种名为 CERNquadbot 的新型机器人已在欧洲核子研究中心的实验区域内成功完成了其首次辐射防护测试。
CERNquadbot，也称为“机器狗”，将能够进入以前轮式机器人无法到达的洞穴新维度…… pic.twitter.com/DQoCW2TzBy
位于日内瓦的大型强子对撞机是重要的科学发现的源泉，但它也非常危险。这个强大的粒子加速器将质子加速到接近光速，从而产生辐射。这种辐射对人类有害，但对机器人无害。欧洲核子研究组织 (CERN) 的科学家们意识到了这一点，并开发了一个四足机器人，专门设计用于爬行和穿梭于该设施中否则无法进入的区域。一旦进入，这个“好孩子”就可以自主巡逻并监测火灾或其他潜在危险。
波士顿动力公司让其人形机器人穿着节日服装进行体力劳动
没有人比波士顿动力公司将机器人置于奇怪的境地做得更出名了。该公司今年推出了新的、更小巧的 Atlas 人形机器人，延续了这一趋势。在其今年展示实用能力的视频中，该公司发布了一段视频，显示 Atlas 机器人自主抓取并移动发动机盖。而且因为是万圣节，它穿着一个热狗的服装完成了这一切。
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一个月后，Atlas 再次进行了节日装扮，这次穿着圣诞老人服装。在该视频中，Atlas 完成了一个令人略感恐惧的后空翻，让人联想到它以前更笨重的型号。尚不清楚机器人后空翻的实际用途，但它们确实令人难忘。
