天气现象会影响我们的出行，而自动驾驶汽车在这方面与我们并无不同。恶劣的天气条件会给自动驾驶汽车带来挑战。
湿滑路面上的反光可能会干扰摄像头；雾和露水带来的污垢和凝结物可能会干扰传感器，使汽车难以准确感知周围世界。此外，雪和雨会影响轮胎的摩擦力，并影响汽车的驾驶方式。
Waymo，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶汽车公司，有一个保持其路径畅通的计划。该计划涉及使用其所谓的Waymo Driver——驱动其自动驾驶汽车的核心技术——作为移动气象站，帮助公司了解其车辆运行的具体条件，并有望在道路上做出更明智的决策。
天气数据通常通过多种来源收集，如地面站、雷达、气球、卫星，甚至机器人。计算机随后会致力于将这些数据点整合到天气预报模型中。
[相关：自动驾驶领域的巨头正在踩刹车——原因如下]
然而，城市的结构和布局可能会使情况复杂化。在纽约市等城市环境中，建筑物的蔓延和当地的绿化会从街区到街区改变局部天气。而在旧金山，众所周知的变化无常的雾会影响从一个社区到另一个社区的微气候，因为它时而出现，时而消散。
去年，为了方便在旧金山雾蒙蒙的街道上行驶，Waymo工程师对他们的雷达进行了更新，雷达使用微波来测量速度并穿透雾气。
他们还建立了一个传感器清洁系统，以保持表面清洁，防止雨滴和路面污垢造成障碍。最后，他们在车辆顶部增加了新的喇叭状装置，这些装置充当移动气象站，可以收集雾的信息，包括水滴的密度。这套更新的传感器允许车辆探测到周围的局部天气或微气候，并相应地调整驾驶行为。
[相关：一辆装备精良的激光卡车正在帮助科学家了解城市热岛效应]
在周一发布的博客中，Waymo工程师解释说，通过整合车窗状况（是否有雨滴）、摄像头、雷达和车辆上的激光雷达以及天气能见度传感器的数据，他们能够设计出一种新的“气象能见度定量指标”，Waymo Driver可以利用该指标来“估算其运行的当前天气和环境状态”。
这项技术已经应用于Waymo为旧金山制作的雾气地图中。该公司表示，未来打算为“更多城市制作类似的天气地图”。
