由Ocean Infinity公司监管的一支自主无人机舰队重新发现了“斯图尔特”号（USS Stewart），这是二战期间唯一一艘被日军俘获的美国海军驱逐舰。这家海洋机器人公司拥有的三台橙色的、长20英尺的水下机器人，在绘制目前面积为1286平方英里的科德尔湾国家海洋保护区（位于加州海岸附近）的地图时，找到了这艘具有历史意义的船只。这艘长314英尺的船只也被称为“太平洋幽灵船”，过去78年来一直静卧在海面下约3500英尺处，而且看起来几乎完好无损，保持直立。
科德尔湾和外法拉隆群岛国家海洋保护区主管玛丽亚·布朗（Maria Brown）在10月1日对《纽约时报》的一份声明中表示：“对于一艘如此古老的船只来说，这种保存程度非同寻常，使其可能成为已知现存的美国海军‘四烟囱’驱逐舰中保存最完好的典范之一。”
“斯图尔特”号的故事在美国海事史上独一无二，这使其成为几十年来最令人追寻的沉船之一。最初，该舰在遭受严重战斗损伤后被击沉并遗弃，但日军设法将其打捞上来，进行修复，并重新编入海军，作为海军护航舰，对抗美国。在它的第二次生命中，盟军飞行员开始报告在敌方领土深处看到了似乎是他们自己船只的踪影，这使得“斯图尔特”号获得了“幽灵船”的绰号。
日本投降后，美国海军打捞了“斯图尔特”号，并打算将其拖回原来的母港。然而，在途中，它的发动机在关岛附近发生故障，迫使舰队将其余的行程拖行。回到美国后，“太平洋幽灵船”于1946年5月24日进行了戏剧性的海葬：它被用作海军的靶船进行练习，据估计，经过2小时的炮击才最终将其彻底击沉。但在之后的岁月里，其确切位置坐标却丢失了。
过去曾有无数次尝试寻找“斯图尔特”号，但据报道，8月份的这次成功搜索几乎是偶然发生的。Ocean Infinity公司曾使用其无人机帮助重新发现了“内华达”号（USS Nevada）和“耐力”号（Endurance）的残骸，最初只是想同时测试其几台最大的自主水下机器人。这时，非营利组织Air/Sea Heritage Foundation主席拉斯·马修斯（Russ Matthews）建议使用这些无人机来扫描“幽灵船”，此前他找到了拖曳它进行最后一次凿沉区域的那艘拖船的坐标。虽然通常需要数周时间才能绘制出37平方海里的海底地图，但无人机却在几个小时内就找到了“斯图尔特”号。
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参与该项目的海事考古公司SEARCH, Inc.的资深副总裁吉姆·德尔加多（Jim Delgado）周二告诉《纽约时报》：“我认为我们正处在海洋发现的根本性变革之中。”
除了失踪已久的沉船，自主测绘无人机还可以用于识别适合建造风力发电场的有前景的海底空间，以及绘制水下电缆的路线。
