根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）网站上发布的一份公告，特斯拉正在进行召回，原因是其完全自动驾驶（FSD）测试版软件存在问题，该软件可能导致车辆发生碰撞。所谓的修复措施将通过免费的无线软件更新进行。
根据公告，在启用FSD测试版的情况下，某些特斯拉汽车在交叉路口可能“行为不安全，例如在仅限转弯的车道上直行通过交叉路口，在没有完全停止的情况下进入停车标志控制的交叉路口，或者在交通信号灯为稳定的黄色信号灯时，没有格外小心地进入交叉路口”。该软件还可能在“已发布的速度限制变更”时遇到问题。此次召回涉及所有2016-2023款Model S和Model X车辆，2017-2023款Model 3车辆，以及2020-2023款使用FSD测试版的Model Y车辆。总计可能有高达362,758辆车受到影响。
特斯拉的自动辅助驾驶技术采用机器学习和摄像头来辅助转向、变道、制动和速度变化。多年来，有报道称涉及该软件版本的车辆发生了事故，其中一些是致命的，而这家电动汽车制造商则继续向其客户提供公开测试订阅。
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2021年底，超过475,000辆汽车因前备箱盖和后视摄像头问题而面临召回。正如《CNBC》报道的，特斯拉从未披露使用FSD测试版的车辆的确切数量，但首席执行官埃隆·马斯克在公司最近一次财报电话会议上表示，该软件已在“北美约40万客户”中部署。他在电话会议中补充道，“这是自动驾驶领域的一个巨大里程碑，因为FSD测试版是任何消费者实际测试最新人工智能驱动的自动驾驶功能的唯一途径。”马斯克今天在推特上对“召回”一词提出异议，而特斯拉计划发布免费的无线（OTA）软件更新。
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2022年10月，有消息泄露称，司法部正在对有关其“自动辅助驾驶”系统的虚假和误导性声明进行持续调查，该系统始终要求驾驶员将手放在方向盘上。仅在去年秋天，马斯克表示FSD模式已接近能够让人们“在不触碰方向盘的情况下，开车去上班、去朋友家、去杂货店”。加利福尼亚州也在就类似声明对特斯拉进行调查。上个月，NHTSA表示正在“非常迅速地”处理另一项“广泛的”特斯拉自动辅助驾驶调查，该调查可能影响超过83万辆汽车。
交通部长皮特·布蒂吉格曾表示，“自动辅助驾驶”等术语“极其成问题”。
