世界上第一艘自动驾驶商用客运渡轮本周在瑞典斯德哥尔摩开始运营。“埃斯特尔”号渡轮由挪威初创公司 Zeabuz 制造，将由瑞典渡轮公司 Torghatten 在品牌名称 Zeam（零排放自动驾驶移动）下运营。这是我们所看到的，真正实用的、真实世界的自动驾驶交通的第一个例子之一。
“埃斯特尔”号渡轮既是自动驾驶的，也是电动的。其电力推进系统由船顶的太阳能电池板供电。在宣布合作的新闻稿中，Torghatten 首席执行官 Stein Andre Herigstad-Olsen 表示，“‘埃斯特尔’号是一项可持续的绿色先驱，它提供了一个解决交通拥堵的方案，并鼓励替代的交通方式。”这是该公司“创建虚拟桥梁网络，利用水道缓解道路拥堵，促进负担得起、环保且安全的城市交通”计划的第一步。
虽然“埃斯特尔”号渡轮初期会有一名操作员在船上以确保一切顺利，但 Torghatten 和 Zeabuz 计划到 2024 年实现完全自主运营，并配备陆上监管员。据 Zeabuz 称，使用其 ZeaMaster 技术的多个船只可以由一名陆上监管员进行监督，这与 Wing 的一名飞行员可以管理多个配送无人机的方式非常相似。在正常运营中，每艘船都能安全地自行导航。当发生意外情况时，“风险感知监督控制算法”会确保船只通过减速、在水道中留出更多空间、原地停止以及向操作员发出需要决策的警报来适应。显然，Torghatten 对该系统足以应对繁忙的城市水道，并能与其他船只、独木舟、皮划艇、立式桨板以及游泳者共享水道充满信心。
从本周开始，这艘渡轮将每小时从Riddarfjärden海湾的两侧各发出两班，往返于斯德哥尔摩市中心两大岛区之一的Kungsholmen和Södermalm之间。Torghatten 计划将发车频率提高到每小时每侧四班，并每天运营15小时。总计每天有120趟航程，每趟可搭载24名乘客。船票价格为35瑞典克朗（约合3.25美元）。
虽然“埃斯特尔”号渡轮是第一艘商用客运渡轮，但它并非是唯一一艘正在开发中的电动自动驾驶船只。挪威 Hurtigruten 公司希望在 2030 年前推出一艘零排放游轮。它将由 50 米高的帆翼（164 英尺）以及电动机系统提供动力。它还将配备多个大型电池，这些电池将由太阳能电池板、风力技术以及在港口时的电网进行充电。
去年夏天，在自动驾驶汽车领域首次实现突破，Mayflower Autonomous Ship成功横渡大西洋，全程无人驾驶。这次航行并非一帆风顺——它原本要前往弗吉尼亚，但实际上却在40天的3500英里旅程结束后抵达了哈利法克斯，新斯科舍省。
当然，军方也对这类船只感兴趣。哥伦比亚海军和美国海军哥伦比亚海军和美国海军都公开讨论过电动无人船只如何在未来的军事行动中发挥重要作用，并且正在积极开发它们。
但目前，“埃斯特尔”号渡轮仍然是独一无二的。如果您在斯德哥尔摩，可以搭乘这艘首艘自动驾驶电动渡轮，无需下载任何应用程序，也无需签订保密协议，一切都十分便捷。
