当我们想到机器人时，我们通常会想到笨重的齿轮、机械零件和僵硬的动作。但新一代机器人一直在努力打破这种模式。
自1920年捷克剧作家卡雷尔·恰佩克（Karel Čapek）首次创造“机器人”一词以来，这些机器已经演变成多种形式和尺寸。如今，机器人可以是坚硬的、柔软的、大型的、微小的、无实体的或类人的，其关节由一系列非常规的电机控制，如磁场、空气或光。
康奈尔大学工程师团队设计的一款新型六足软体机器人，通过流体驱动电机实现了复杂的运动，为运动方式带来了新的思路。结果是：一个独立的、类似昆虫的装置，背着一个装有电池供电的Arbotix-M控制器和顶部的两个注射器泵的背包。当机器人以每秒0.05个身长/秒的速度在表面上行走时，注射器将流体泵入和排出机器人的四肢。该机器人的设计在最近发表在《Advanced Intelligent Systems》杂志上的论文中得到了详细描述。
这个机器人诞生于康奈尔大学的集体具身智能实验室（Collective Embodied Intelligence Lab），该实验室正在探索机器人如何像章鱼一样，通过身体的其他部分而不是中央“大脑”来思考和收集环境信息。这样做的话，机器人将依靠其自身的反射机制，而不是繁重的计算来预测下一步该做什么。
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为了制造这个机器人，团队制作了六条中空的硅胶腿。腿内部装有充满流体的波纹管（想象一下手风琴的内部）和排列成封闭系统的互联管道。管道改变了系统中流动的流体的粘度，从而扭曲了腿的形状；波纹管结构的几何形状使得流体能够以特定的方式进出注射器，从而调整每条腿的位置和压力，使其伸展僵硬或塌陷到静止状态。通过协调不同、交替组合的压力和位置，创造了一个周期性程序，使腿部和机器人能够移动。
根据一份新闻稿，康奈尔大学的博士后研究员、该研究的作者之一Yoav Matia“开发了一个完整的描述性模型，可以预测执行器的可能运动，并预测不同的输入压力、几何形状以及管和波纹管的配置如何实现这些运动——所有这些都只有一个流体输入。”
由于这些橡胶关节的灵活性，机器人还可以根据地形或障碍物的性质切换其步态或行走方式。研究人员表示，这项基于流体的电机和灵活的肢体技术可以应用于其他一系列应用，例如3D打印机和机器人手臂。
