2021年6月7日，德克萨斯州普雷西迪奥市议会投票批准在城市土地上安装海关和边境巡逻局的新摄像头系统。Sentry摄像头是一种可重新部署的30英尺高的塔，装满了传感器，由太阳能电池板供电。它由安全技术初创公司Anduril制造。正如市议会会议议程所指出的，普雷西迪奥已批准在“靠近普雷西迪奥市污水处理厂的城市土地上”安装这样一个Sentry塔。
人口4000人的普雷西迪奥位于格兰德河和孔乔斯河汇合处的美国一侧，与墨西哥的奥希纳加隔河相望，属于该州更广阔的大弯曲地区。其污水处理厂排入附近的B.J. Bishop湿地，这是一个由处理过的废水形成的人工湿地，作为鸟类保护区。这个湿地距离格兰德河和边境不到一英里。
正是由于靠近边境，海关和边境巡逻局才对此产生了兴趣，该部门已经在普雷西迪奥和奥希纳加之间的合法过境点设立了检查站。Anduril公司夸耀，任何安装的塔占地仅256平方英尺，即16英尺边长的正方形。由于其低影响的部署（该公司表示，这涉及“零挖掘，对陆地和迁徙动物的干扰最小”），这些塔可以被安装在某个区域进行监视，而不会干扰周围的自然环境。
相反，Sentry塔的设计目的是监视人员和车辆的移动。
除了在边境的工作，Sentry系统还找到了用武之地，帮助海军陆战队进行基地安保，并在手机信号可能不稳定的地区提供监控。它是一个传感器套件，易于部署，可以从美国境内的固定装置转移到海外现成的基地安全工具。
隶属于国土安全部（Department of Homeland Security）的海关和边境巡逻局（Customs and Border Patrol）去年申请了这些塔的资金。据《防务日报》（Defense Daily）报道，CBP的预算申请将这项技术描述为“一种能够检测、识别和跟踪非法越境活动的自主解决方案”。这种自主性包括将附近的移动归类为人类、动物或车辆，其追踪半径为1.5英里（人类）和2.5英里以上（车辆）。
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这样，每个Sentry塔可以在大约7平方英里的范围内监视人员，在超过19平方英里的范围内监视车辆。Sentry塔配备了电光和红外摄像头，以及雷达和其他传感器。这些信息通过LTE和网状网络共享，然后由公司在NVIDIA处理器上运行的Lattice AI系统进行优化。
像这样的塔将摄像头安装在一个区域，使其可以被远程监控，而不是步行或乘车巡逻。虽然将人员从现场监控中解放出来，但远程摄像头仍然通常需要人工操作员进行远程查看才能发挥作用。Anduril公司在其推介中明确表示，可以在不增加人员成本的情况下提供摄像头，并强调其Lattice AI系统是一种“[无需增加员工数量即可扩展]的态势感知”方式。
“每个Sentry塔都能自主完成检测人员、车辆或动物的任务，”该公司的资料显示。“Lattice AI在识别威胁方面比人工操作员更准确，并且需要更少的人员来确保一个地点的安全。”
人工智能驱动的识别系统可能以各种方式失败，当这些传感器和算法越接近于直接指导武装安保部队的行动时，这种挑战就变得越发严峻。抛开识别软件错误造成的伤害不谈，边境监控已经显示出它会改变人们进入美国的方式和地点。亚利桑那大学地理学家Sam Chambers研究了“移民是否采取了新的路线来规避日益增长的监控，以及这些新路线是否使他们面临更高的中暑和高热的风险”，《高地新闻》（High Country News）报道。这项分析包括估算一个人在地形上可以移动多远才能避开监视塔的视线，并将躲避侦测的能量成本纳入人们在试图越境时消耗能量的更广泛的计算中。
像Sentry这样的摄像头，无论是否由人工智能驱动，其目的都是为了让边境（或附近）的人员在政府眼中可见。具体来说，它们使得人员可见，以便边境巡逻人员可以拘留、搜查并处理边境地区的无证人员，而这一过程主要导致监禁和遣返。
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像这样的带摄像头的系统自然会引发关于隐私的问题。《大弯曲哨兵报》（The Big Bend Sentinel）报道称，虽然在会议中没有详细讨论隐私问题，但负责普雷西迪奥站的边境巡逻特工Silverio Escontrias确实表示，“这些塔可以被编程以排除或屏蔽城市内的某些地理区域。”
边境监控可能会引起国会和公众的特别关注。2017年，美国政府问责局（Government Accountability Office）发布了一份关于边境巡逻监控技术的报告，强调需要提高数据质量和有效性。电子前线基金会（Electronic Frontier Foundation），一个数字权利组织，维护着一张美国-墨西哥边境沿线监控技术部署图，强调了该地区任何人都有可能面临生物识别数据捕获的风险。
Sentry进行监视。然后，通过人工智能进行过滤，它为人类提供采取行动的信息。
