本文已更新。首次发布于 2022 年 5 月。
Waymo 是最新一家因不当原因登上新闻头条的自动驾驶汽车公司。2023 年 5 月 21 日，其一辆自动驾驶汽车在一次“不可避免”的事故中撞死了一只小狗。尽管安全驾驶员没有注意到这只狗，但车辆的自动驾驶系统似乎检测到了它，却无法采取任何措施来防止碰撞。当然，人类驾驶员也可能发生这种情况——但鉴于过去几年自动驾驶汽车的负面宣传，这种情况是该领域任何公司都不需要的。
尽管如此，尽管经历了许多挫折、裁员和倒闭，仍有许多公司在让自动驾驶汽车上路方面取得了实质性进展。如果您想了解 Waymo 和其他一些主要公司在做什么，这是一份按字母顺序排列的实用指南，介绍了当前在自动驾驶汽车领域工作的一些关键公司。
Argo AI
Argo AI，由福特和大众支持的自动驾驶汽车公司，已于 2022 年 10 月关闭。两家公司仍然致力于开发某种形式的驾驶员自动化技术，福特正重新专注于更低级别的驾驶员辅助技术。
Aurora
该公司于 2020 年收购了优步（Uber）的前自动驾驶部门。其自动驾驶货运项目 Aurora Horizons 正在稳步推进。最新的测试版现已“功能齐全”，这意味着它拥有启动服务所需的所有功能；开发人员只是在进行最后的错误修复。该公司计划于明年开始商业化推出 Aurora Driver 卡车运输系统。截至今年 5 月，其卡车每周为联邦快递（FedEx）、Werner、Schneider 和 Uber Freight 等货运合作伙伴在德克萨斯州运送 50 批货物，行程超过 14,000 英里。
去年在达拉斯-沃斯堡都会区道路上测试了自动驾驶的丰田赛那（Toyota Sienna）机器人出租车后，该公司计划在 Horizons 成功发布后推出其 Aurora Connect 网约车服务。
Cruise
由通用汽车（General Motors）控股的 Cruise 一直在悄然取得成功。其自动驾驶机器人出租车在旧金山为员工提供 24/7 服务，但对于普通公众（付费乘车），该服务在市区的有限区域内仅在晚上 10 点至早上 5:30 之间提供——至少在接下来的几周内。该公司还正在在休斯顿和达拉斯推出其网约车服务，车内有安全驾驶员。
Motional
Motional 是 Aptiv 和现代汽车（Hyundai）的合资企业，目前通过 Lyft 和 UberX向公众提供免费乘车服务——但仅限拉斯维加斯市中心。该服务 24/7 可用，但车内仍有一名安全驾驶员。该公司计划于今年晚些时候实现完全自动驾驶。
Pony.ai
Pony.ai 在加州经历了几年的坎坷。去年，由于对其雇用的安全驾驶员的驾驶记录存在担忧，该公司失去了在加州测试其自动驾驶车队的许可；在此之前，其在前一年还暂停了其无安全驾驶员测试自动驾驶汽车的许可。
截至今年 4 月，该公司已在中国广州运营全无人网约车服务，并获准在北京测试其汽车。在美国本土，该公司正在亚利桑那州图森测试其配备安全驾驶员的自动驾驶汽车。
Waymo
尽管发生了撞狗事件以及人员裁减，但这家由谷歌母公司 Alphabet 拥有的成熟公司总体而言情况有所好转。（尽管 6 月 25 日，有几辆 Waymo 汽车在旧金山出现了问题。）
该公司最近将其在亚利桑那州凤凰城的商业网约车服务区域扩大了一倍。目前覆盖凤凰城中心区和东谷区域之间 180 平方英里的范围。此外，与 Cruise 类似，该公司可能很快就能将其在旧金山的测试服务扩展到 24/7 运行。在这两座城市，公众乘客每周似乎乘坐 10,000 次，这相当令人印象深刻。
Zoox
Zoox 于 2020 年被亚马逊收购，目前正在加利福尼亚州和内华达州公共道路上运营其独特的双向“烤面包机”。
这些专门设计的电动机器人出租车没有方向盘或其他手动控制装置，乘客面对面坐着，就像在老式马车里一样。结合四轮转向，这些小机器人没有明显的前后之分，因此可以双向舒适地行驶。
在加利福尼亚州，这些车辆在公司两个办公楼之间运送 Zoox 员工，路线长一英里，需要它们进行左转右转、遵守交通信号灯，并能安全地与骑自行车的人、行人和其他车辆互动。在内华达州，该公司表示，车辆正在“围绕我们拉斯维加斯总部所在的社区运行一英里的回路”。与加利福尼亚州一样，这仅适用于 Zoox 员工。
总而言之，尽管仍然相对频繁地出现挫折，但在过去一两年里，自动驾驶汽车行业也在悄悄取得进展。我们距离无处不在的无人驾驶汽车还有很长的路要走，但这项技术正在更多地方、以更多方式进行测试，并且造成的麻烦也更少。真是个机器人（或喜欢被人载着走的人）的好时代。
