一艘小船发射导弹，一架无人机在空中侦测目标，导弹按预期飞向目标。
这次演习是一次技术上的完美执行，是水兵们训练的那种演示。这次演示之所以与众不同，是因为它的每一个环节，从机器人船到无人机飞行再到导弹导航，都是自主完成的。人类启动了这一切，但执行者却是机器。
此次演示是北约代号为“海上无人系统增强型机器人实验与原型制作”（REPMUS）的一项演习。此次训练为期两周，于9月24日结束，旨在促进多个国家海军和机器人之间的合作。REPMUS 系列演习始于2019年，全部在葡萄牙海岸附近举行。
此次活动测试了一系列技术，是军事联盟学习如何将机器人纳入未来战争计划的一部分。引入机器人的一个原因是，军队可以对更多目标进行更广泛的侦察。如果有一架无人机在空中提供导弹目标坐标，就能更容易地将导弹导向一艘船。此外，如果海军将导弹分散到多艘小型船只上，每艘船都构成威胁并需要单独击毁，那么海军被全歼的可能性就会降低。
制导导弹也为海军指挥官提供了更多选择。如果目标船在导弹抵达前被击沉，自主导弹可以寻找新的目标。导弹还可以自行解除武装，等待回收，或者未爆炸地沉入海中。
发射导弹的无人船是英国皇家海军操作的 MADFOX。MADFOX 是“海上操作实验演示平台”（Maritime Demonstrator For Operational eXperimentation）的缩写，不过也可以简单地理解为“机器人测试船”。
在此次测试中，MADFOX 发射了一枚“弹簧刀 300”巡飞弹。虽然许多巡飞弹——即发射后能够寻找目标的飞行武器，在某种意义上是在空域“巡航”——介于无人机和导弹之间，但“弹簧刀”的飞行时间较短，更偏向于导弹的一侧。弹簧刀可以在人类操作员的远程引导下飞向目标，或者自主导航。
在“弹簧刀”发射之前，另一架无人机必须找到目标。这架无人机是普罗米修斯（Puma），由 Aerovironment 公司制造，该公司也制造“弹簧刀”。在演习中，普罗米修斯侦测并找到了一个目标，英国皇家海军称之为“一艘西班牙无人船的模拟目标”。
坐标从普罗米修斯传输到 MADFOX，MADFOX 发射了“弹簧刀”，后者随后飞向这些坐标。在导弹命中之前，它被叫停了，Aerovironment 称之为“获得专利的复飞能力”。
能够不击中目标，或者在这种情况下叫停导弹的整个攻击，是人类对自主武器控制的关键部分。
英国皇家海军实验团队负责人安东尼·克拉布少校在一份声明中表示：“MADFOX 系统的发射是英国的首次尝试，展示了无人水面艇在携带致命和其他弹药方面的潜力。” 克拉布少校补充说：“至关重要的是，整个序列都是通过无人系统提供的信息进行指挥、启用和促进的。”
[相关：英国皇家海军的喷气背包演示令人惊叹——但也不切实际]
如果自主机器要加入战场，为了有效，它们需要与人类操作员和其他机器进行快速通信。在这次测试中，一架飞行机器人找到了目标，将坐标传达给一艘机器人船，然后机器人船利用这些坐标作为机器人导弹的瞄准信息。能够让三台这样的机器处理、共享和行动于相同的信息，是数据通信的一大胜利。
从侦测目标到按下扳机，这种协调被称为“传感器到射手”。最大限度地减少探测敌人的机器与开火的武器之间的时间和（更重要的是）摩擦，是一个长期的军事目标。这里尤其突出的是，执行侦测任务的美国无人机实际上是英国操作的船只的侦察兵。
演习是在受控条件下进行的军事测试，没有敌对敌人通过暴力进行干扰。这是一个了解不同国家机器人是否能够轻松通信的好方法，据所有报道，事实也正是如此。这些机器上的自主性也可以是对通信中断的一种对冲，因为它允许机器即使在信号干扰时也能继续工作。
英国皇家海军和美国海军在此次测试中展示的是，在理想情况下，机器人可以找到目标，向其发射导弹，然后在命中前取消导弹攻击。这是朝着在实战中也能做到这一点迈出的良好一步。
观看，如下
