

斯坦福大学研究人员开发的一套令人印象深刻的 机器人外骨骼 靴,得益于多年的实验室 机器学习 测试,它们正在为用户在现实世界中的步伐 提供助力。这款“外骨骼辅助”设备于 10 月 12 日首次在《 自然 》杂志上发表的一篇论文中披露,展示了 斯坦福仿生力学实验室 的开创性成果,有望缓解老年人和行动不便人群的行动问题。
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“这款外骨骼在人们正常行走于现实世界时提供个性化的辅助,”领导仿生力学实验室的机械工程副教授 Steve Collins 在昨天的 斯坦福新闻发布 中表示,并补充说最近的测试“在行走速度和能量经济性方面取得了非凡的进步。” Collins 解释说,具体来说,穿着外骨骼靴的人行走速度提高了 9%,同时每段距离消耗的能量减少了 17%,他后来解释说,他们的开发代表了“迄今为止任何外骨骼在行走速度和能量经济性方面最大的进步。”
下方视频展示了这些功能远不止于步行的靴子

为了设计出据称感觉就像不背 30 磅背包走路一样的新款靴子,斯坦福大学的研究人员转向机器学习,以期在外骨骼可穿戴设备方面取得最新进展。以前团队的设计经常会遇到人类固有的多样性和复杂性问题,但得益于实验室内部建造的多个庞大、固定的模拟器,测试人员能够捕获大量的能量消耗和运动数据。这些繁杂的移动细节随后被输入到机器学习模型中,然后靴子利用该模型实时定制和调整用户的动作。
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工程师们希望他们的外骨骼能够为老年人和行动不便的残疾人群体开辟新的辅助移动方式。根据斯坦福大学的报道,研究人员还打算设计其他型号,侧重于改善平衡和减轻关节疼痛,并可能与商业投资者合作,有一天能够批量生产面向公众的靴子。项目合作者 Patrick Slade 在接受斯坦福大学采访时表示,他们相信“在未来十年,我们将看到这些个性化辅助和有效便携式外骨骼的理念帮助许多人克服行动障碍,或保持他们过上积极、独立和有意义的生活的能力。”