即使是经验丰富的司机，一次两次错过环岛出口也能被原谅，但在亚利桑那州，一辆迷失方向的机器人出租车竟然在 36 次……连续中犯了同样的错误。虽然 Waymo 出租车是当今路上最先进的自动驾驶汽车之一，但在这个月早些时候 发布的 X 视频 中，一辆困惑的自动驾驶汽车似乎真的陷入了死循环。（Waymo 澄清说，幸好这辆高科技的“旋转木马”上 没有乘客。）
抱歉我迟到了，我的 WAYMO 在环岛里绕了 37 圈 💁🏻♂️ pic.twitter.com/GSR4sqChV2
— Greggertruck (@greggertruck) 2024 年 12 月 11 日
然而，即使存在这样的失误，今年驾驶的车辆数量也比以往任何时候都要多。曾经只局限于少数测试赛道和加州山景城的一小块区域，如今自动驾驶汽车的传感器已经伸向了 美国十几个城市。数千万的司机、骑行者和行人正在学习如何与这些机器共存，它们的共享道路成为了大规模自动驾驶汽车部署的现实测试场。诚然，这不像《杰森一家》，但 2024 年是无人驾驶汽车开始崭露头角并涌入街头的一年——换句话说，无论你准备好了没有，它们是真的来了。
这是否是一件好事，完全取决于你问谁。几位计算机科学专家和土木工程师告诉《大众科学》，他们相信这些早期自动驾驶汽车（AV），尽管有时看起来很慢且 令人困惑，是即将到来的一个重要信号，预示着一个由分散注意力的行人造成的致命事故大大减少的近未来。另一些人则不那么乐观。这些汽车在 2024 年的实际 地面表现 充其量 喜忧参半。
有一点似乎是确定的：自动驾驶汽车的竞赛已经打响。尽管许多公司已经消失，有的甚至非常戏剧化，但少数主要参与者，如 Alphabet 的 Waymo、亚马逊支持的 Zoox 和 Aurora，正在壮大并扩大运营规模。在此过程中，它们正在改变数百万人之间在道路上的互动方式。而这仅仅是开始。
Waymo 的策略？稳扎稳打，赢得比赛
尽管普通人可能觉得自动驾驶汽车的普及很突然，但卡内基梅隆大学教授 Ragunathan Rajkumar 告诉《大众科学》，这条路是循序渐进的。Rajkumar 从事自动驾驶研究已有数十年，他表示，可以被认为是原始自动驾驶汽车的第一个例子可以追溯到 1984 年的卡内基梅隆大学。二十年后，随着 DARPA（美国国防部实验性研究部门）举办了一场名为“Grand Challenge”的无人驾驶汽车竞赛，这一领域的进步向前迈了一大步。获胜的团队引起了 Google 联合创始人 Larry Page 和 Sergey Brin 的注意。这最终促成了 Waymo 的诞生，并有力地推动了当前私有化无人驾驶汽车发展的新时代。
“（2007 年的）竞赛表明它实际上是可行的，”Rajkumar 说。“它明确了一个观点，即自动驾驶汽车只是一个‘何时’的问题，而不再是‘是否’的问题。”
Waymo 不仅是最早进入该领域的公司之一，而且也是 2024 年最适合将其产品推向市场的公司之一。归属于 Google，Waymo 获得了所需的所有技术专长，以及至关重要的雄厚财力，使其能够在几年内缓慢建立其测试设备，而无需承受立即获得投资回报的压力。该公司最初在亚利桑那州相对稀疏的郊区开始，并随着时间的推移逐渐发展到更复杂的环境。Rajkumar 表示，这种方法与通用汽车支持的 Cruise 等竞争对手不同，Cruise 起步较晚，可能在争夺商业可行产品的竞赛中跳过了一些步骤。这 导致了错误 和 公众信任的即时恶化。等到今年准备好再次测试时，Waymo 已经取得了太大的领先优势。换句话说，稳扎稳打真的能赢得比赛。（通用汽车在本月早些时候宣布将吸收 Cruise 并 将运营重点从出租车转移 到全自动个人车辆。）
无人驾驶汽车在美国十几个城市运营
据自动驾驶行业协会（AIVA）首席执行官 Jeff Farrah 称，2024 年标志着无人驾驶汽车部署的“一个里程碑”。他告诉《大众科学》，目前有 25 个州正在朝着某种自动驾驶汽车部署的政策方向发展。这些新法律将覆盖约 56% 的美国人口。Waymo 在进行了近十年的测试后，目前通过其应用程序提供 完全自动驾驶的商业乘车服务，服务范围包括旧金山、洛杉矶和凤凰城。截至 2024 年 10 月底，Waymo 表示每周提供 15 万次付费乘车。这些数字在明年将会进一步增加，届时该公司将通过与 Uber 的合作，开始在奥斯汀和亚特兰大提供 付费乘车服务。
Waymo 并非孤军奋战。Zoox——一家由亚马逊支持的机器人出租车服务公司，该公司正在开发一款无需方向盘、四个座位相对而坐的专用双向车辆——目前正在 拉斯维加斯、西雅图、奥斯汀和迈阿密 测试其车队。Cruise 在今年早些时候 在 2023 年一系列失误导致失去加州运营许可 后，恢复了在达拉斯、休斯顿和凤凰城的测试。特斯拉，这家公司正在争议性地尝试在不使用 LiDAR 技术的情况下实现完全自主，已规划在 2027 年前开始生产名为“Cybercab”的机器人出租车服务。
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出租车式的网约车服务也不是唯一一种已经在充斥美国道路的自动驾驶车辆。去年，梅赛德斯-奔驰 获得了销售其“Drive Pilot”功能的批准，这是一种 SAE Level 3 系统，允许驾驶员在最高 40 英里/小时的速度下，在不使用双手且不看路的情况下合法驾驶车辆。Aurora，一家 正在竞相开发自动驾驶大型卡车 的公司，多年来一直在德克萨斯州进行自动驾驶测试（有安全员在场）。该公司 最近推迟了明年在该州实现卡车无人驾驶的计划。
“很明显，自动驾驶汽车将长期存在，随着越来越多的消费者体验它们，数据显示他们很享受这种体验，”Farrah 告诉《大众科学》。
美国人正在学会与新的自动驾驶邻居共处
对于旧金山和德克萨斯州奥斯汀这样的城市，成百上千辆自动驾驶汽车 随时随地在城市中穿梭，无人类驾驶员的汽车的存在已经从新奇变成了常态。尽管它们曾经经常引起行人的驻足观看和愤怒的皮卡车司机的喊叫，但在 2024 年，自动驾驶汽车越来越多地融入城市交通。这种地面的常态感与更广泛的美国民众情绪形成了对比。在 Pew Research 于 2022 年对美国成年人进行的 调查 中，只有 37% 的人表示他们愿意乘坐无人驾驶汽车。然而，在实际提供无人驾驶服务的地区，早期报告显示一些乘客正在被说服。这种接受度的一部分可能归因于它们被动的行为。
“它们（机器人出租车）往往开得很谨慎，”德克萨斯大学交通工程学教授 Kara Kockelman 告诉《大众科学》。“它们比那些想要追求速度刺激的 19 岁年轻人开的车要安全得多。”
Rideshare Drivers United 主席、兼职 Lyft 司机 Nicole Moore 对此有另一种描述方式
“这是慢吞吞的、像喝醉了一样开车，”Moore 告诉《大众科学》。
无人驾驶汽车或许有一天能减少碰撞……
自动驾驶汽车的支持者表示，数十亿美元的投资和无数小时的测试都旨在实现两个主要目标：安全和便利。在安全方面，专家告诉《大众科学》，一个充斥着自动驾驶汽车的世界可以显著减少每年 因分心驾驶而导致的约 3000 起汽车死亡事故。全球每年约有 130 万人在交通事故中死亡。Kockelman，她对自动驾驶车队在公共道路上的成本效益进行了学术研究，她预计无人驾驶技术可能会减少 80%-85% 的与汽车碰撞相关的成本，她估计这一数字接近 1 万亿美元。这还不包括碰撞造成的其他非经济成本，如昂贵的医生就诊和长期身心创伤。Waymo 和保险公司 Swiss Re 进行的一项 近期研究，分析了保险索赔数据，发现 Waymo 车辆造成的财产损失和人员伤亡少于人类驾驶员。
除了安全方面的论点，Rajkumar 表示他乐观地认为，自动驾驶汽车还将赋能合法失明人士和其他残疾人士，让他们获得更大的出行自由和独立性。对其他人来说，节省下来的专注于驾驶的时间可以用于完成会议、与家人交谈，或者仅仅是小睡片刻。
“进步的轨迹一直在发生，”Rajkumar 说。
也许吧。但 2024 年提供的并非这种愿景。
浏览社交媒体并不需要太长时间，就能找到一些令人震惊的例子，说明所谓的先进自动驾驶汽车表现得明显愚蠢。有关于 Cruise 无人驾驶汽车在 旧金山 和 奥斯汀 导致交通堵塞的报道。在另一些情况下，一群正在充电的 Waymo 车辆 神秘地开始互按喇叭，令附近的公寓居民难以入睡。去年在旧金山运营的一辆 Cruise 汽车驶入了城市铺设工程，并 陷入了水泥中。在奥斯汀，一家当地墨西哥卷饼店的服务员告诉记者，最近发生了一起 Waymo 汽车似乎被困在餐厅停车场内的事件，它似乎误将停车场当作了侧街。
“它开走的时候，大家都跑出去鼓掌了，”他说。
现实世界的测试未能达到炒作的水平
但也有更严重的问题。首先，对目前在公共道路上运行的有限的自动驾驶汽车测试案例的研究，未能达到该技术一些最积极支持者设定的高标准。乔治梅森大学和杜克大学的研究人员近期对 在旧金山运行的自动驾驶车辆 进行的一项 分析 结论是，许多方面仍需改进。该论文比较了自动驾驶汽车和人类驾驶员的碰撞报告数据，声称自动驾驶汽车的计算机视觉系统有时“非常脆弱”，并且可能在碰撞中“扮演不成比例的角色”。
在一些值得注意的案例中，自动驾驶车辆比人类更容易卷入事故。所审查的自动驾驶车辆被追尾的几率是人类驾驶员的 1.7 倍。虽然自动驾驶汽车制造商经常将这些事故归咎于其他分心的人类驾驶员，但研究人员表示，自动驾驶汽车有时会“无明显原因”地突然减速或刹车。研究人员还指出，有“大量”的碰撞是由于自动驾驶汽车似乎无法正确理解驾驶中的社会规范。
这些问题如果大规模发生，可能导致悲剧。2018 年，第一起已报告的与自动驾驶汽车相关的人员死亡事件发生，当时一辆 Uber 自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩 致命地撞上了一名 49 岁的女性，当时她正在过马路。 随后的调查 发现，该车辆的软件未能预测到行人会在人行横道外过马路。去年，一辆 Cruise 汽车撞上并拖拽了一名行人 20 英尺。专家告诉《大众科学》，这起惨烈的拖拽事件导致 Cruise 失去了在加州的运营许可，这很可能是由于该公司未能在其车辆下方安装传感器。
尽管 Waymo 和 Zoox 等全自动驾驶汽车到目前为止尚未造成人员死亡，但它们也大多尚未在更危险的高速公路上运行。今年，就在越来越多的自动驾驶汽车涌入美国道路之际，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA） 宣布了对 Waymo 和 Zoox 的两项调查，指控其车辆“可能违反了交通安全法”。
一位 Waymo 发言人告诉《大众科学》，该公司目前每周提供 15 万次付费乘车服务，“在一些最具挑战性和复杂性的环境中。”
“我们为我们在数千万英里自动驾驶里程中取得的性能和安全记录感到自豪，同时也为我们对安全透明度的承诺感到自豪，”发言人说。“NHTSA 在道路安全方面发挥着非常重要的作用，我们将继续与他们合作，以实现我们成为世界上最值得信赖的驾驶员的使命。”
“这是不受监管的交通运输的狂野西部”
还有一个尚未解决的问题是，那一百多万人类司机以及 Uber 和 Lyft 司机如何应对他们日益增长的与无人驾驶汽车的竞争。Lyft 司机兼 Rideshare Drivers United 主席 Moore 说，她亲眼目睹了洛杉矶的自动驾驶汽车数量的激增。过去，她和其他司机还会分享汽车卡住或出现故障的视频，以便快速一笑。但最近，Moore 说她看到一辆 Waymo 车辆接载了一名乘客，突然意识到。
“天哪，”她回忆道。“那辆（Waymo）正在载着我本来可以载的乘客！”
这可能是未来几个月甚至几年内，更多零工经济工作者不得不接受的一个想法。Uber，这家领先的网约车服务公司，计划明年在其应用程序中允许乘客在奥斯汀和亚特兰大叫车 Waymo 车辆。尽管 Waymo 的选择仍然略贵且路线有限，但这可能很快就会改变。Kockelman 和 Rajkumar 同意，机器人出租车可能会对乘客更具吸引力，但他们也指出，可能需要一段时间才能真正大幅削减人类零工经济工作者的数量。在恶劣天气和高速情况下，短期内仍然需要人类司机。即使在机器人出租车泛滥的市场，网约车公司在高峰时段仍可能依赖人类来满足乘客需求。
“这将是一个缓慢的推广过程，就像电动汽车一样，”Kockelman 说。
这些话对 Moore 这样的职业司机来说并不算是什么安慰。
“人们每乘坐一次 Waymo，就意味着有一位司机失去了工作。这一点毋庸置疑，”她说。“这是同一个市场。这是不受监管的交通运输的狂野西部。”
尽管 2024 年让许多美国人意识到无人驾驶汽车的到来，但它也预示着一部分充满激情的少数群体即将展开的强烈反对。Waymo 目前正在起诉一名旧金山男子，据称他在 6 月 24 日至 6 月 26 日期间负责 刺破了 17 辆机器人出租车的轮胎，有时乘客也在车内。这些轮胎被刺破的事件发生在几个月后，当时在旧金山，一群人 据称破坏了一辆 Waymo 车辆，向其投掷烟花，并最终将其点燃。人群中的人们欢呼雀跃，并在燃烧的残骸旁摆姿势拍照。反无人驾驶汽车的活动人士此前曾 将交通锥放在汽车引擎盖上 来欺骗自动驾驶汽车的传感器并暂时使其失效。
一辆自动驾驶的 Waymo 网约车在旧金山被破坏并被烧毁，2024 年 2 月。pic.twitter.com/iamQdKN47j
— Future Adam Curtis B-Roll (@adamcurtisbroll) 2024 年 2 月 18 日
AVIA 的 Farrah 表示，无人驾驶汽车在美国正处于“一个转折点”。随着越来越多的州允许它们在公共道路上运营，可能会对制定一套标准的新联邦立法施加更大压力。无人驾驶汽车已经出现在许多城市，但实际上让一辆车穿越全国将是一场法律噩梦。与此同时，像 Waymo 和 Zoox 这样多年来得到富裕投资者慷慨扶持以训练其车队的公司，可能会越来越感受到让其产品在经济上可行的压力。
2024 年可能是许多美国人眼中无人驾驶汽车“成真”的一年，但 2025 年将是我们将发现这项技术究竟可能带来多大颠覆性影响（无论是积极的还是消极的）的一年。而这种转变，虽然在当下感觉是渐进的，但也可能在瞬间如滚雪球般发生。
“这项技术需要时间来发展，但当你想到它时，人工智能突然出现，然后一夜之间就普及了，”Moore 说。“我们现在正处于一个‘突然冒出来’的时刻。”
