某些机器人确实可以 感知寒冷温度，但“感觉寒冷”又是另一回事了。然而，如今世界迎来了机器人毛衣。
公平地说，卡内基梅隆大学 机器人研究所 的一个工程团队最近设计的这种新型、可爱的服装 并非旨在为机器保暖。正如计划在 2023 IEEE 机器人与自动化国际会议 上发表的一篇 研究论文 中详细介绍的那样，该团队利用针织毛衣的特性，创造出一种能够感知压力和接触的织物。这种尖端纺织品现在可以通过物理接触来指示方向、姿态甚至抓握力。
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与它的纱线灵感一样，这种新型“RobotSweater”织物可以编织成任何所需的立体形状，从而适合机器人不规则的形状和表面。这种针织材料本身具有两层导电的金属纤维，能够导电。在这两层之间，插入了另一种蕾丝状图案。当施加压力时，会产生一个闭合电路，并随后被传感器检测到。
为了确保金属纱线在使用过程中不会退化或断裂，该团队将电线缠绕在织物每条纹末端的按扣上。“你需要一种牢固的连接方式，这样才能承受拉伸，而不会损坏纱线，”卡内基梅隆大学计算机科学学院 (SCS) 的助理教授 James McCann 在一份声明中 解释道。
为了展示他们的创造，研究人员给一个伴侣机器人穿上了 RobotSweater，然后通过推它来控制其头部和身体的移动。在机械臂上，这种织物能够响应人类的引导性推力，而抓住机械臂本身则可以控制抓握机构的开合。
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用智能毛衣包裹机器人不仅仅是时尚——它在工业环境中可能非常有价值，可以提高人类工人的安全性。据该团队称，目前大多数安全屏障都非常僵硬且类似盾牌；然而，用柔韧、敏感的织物包裹机器，可以使它们更加敏感，从而能够“检测到任何可能的碰撞”，SCS 的机器人学助理教授 Changliu Liu 说。未来，该团队希望集成触摸屏输入，如滑动和捏合手势来控制机器人。即使这需要一段时间才能实现，至少机器的外观将是时尚而舒适的。
