它可能无法为餐厅赢得任何米其林星级，但一个研究团队的新型机器人“大厨”仍然展示了烹饪技术方面一些令人印象深刻的飞跃。正如在期刊《IEEE Access》中所述，剑桥大学生物启发机器人实验室的一群工程师最近开发了一个机器人，该机器人能够在观看人类演示视频后组装一系列沙拉。在此基础上，机器人大厨甚至能够根据其之前的学习创造出自己原创的沙拉。
“我们想看看是否能以人类可以使用的相同增量方式来训练机器人大厨——通过识别食材以及它们在菜肴中是如何搭配的，”该论文的第一作者，剑桥大学信息工程博士候选人 Greg Sochacki 在声明中说。
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使该团队的 AI 沙拉制作者更令人印象深刻的是，该机器人利用了一个公开可用、现成的神经网络，该网络已经编程用于视觉识别水果和蔬菜，如橙子、香蕉、苹果、西兰花和胡萝卜。该神经网络还检查每个视频帧以识别描绘的各种物体、特征和动作——例如，使用的食材、刀具以及人类训练者的脸、手和胳膊。之后，视频和食谱被转换成向量，然后机器人可以对其进行数学分析。
在观察的 16 个视频中，机器人能够 93% 的时间正确识别出描绘的食谱，而它仅识别出人类厨师动作的 83%。事实上，它的观察能力非常细致，机器人能够区分食谱演示中某个配料是否使用了双倍份量，或者人类是否犯了错误，并知道这些是学习食谱的变体，而不是全新的沙拉。根据该论文的摘要，“只有当当前观察与食谱书中所有食谱存在实质性差异时，才会添加新食谱，这是通过计算这两种向量化之间的相似性来决定的。”
Sochacki 进一步解释说，虽然食谱并不复杂（想象一下未拌制的蔬菜什锦，不含任何调味汁或装饰），但机器人仍然“在识别，例如，两个切碎的苹果和两个切碎的胡萝卜与三个切碎的苹果和三个切碎的胡萝卜是同一个食谱方面非常有效。”
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尽管如此，机器人大厨的技能仍然存在一些明显的局限性——主要是，它需要清晰、稳定的菜肴制作视频 footage，并且能够不受阻碍地看到人类的动作和食材。尽管如此，研究人员有信心视频平台（如 YouTube）可以被用来训练此类机器人在无数新食谱上，即使它们不太可能从该网站最受欢迎的影响者那里学习到任何创作，因为他们的视频通常以快速剪辑和视觉效果为特色。是时候播放几集茱莉亚·柴尔德的《法兰西大厨》的重播，开始切菜了。
