

虽然它仍然落后于地球上跑得最快的人类,但 Cassie 也证明了它并非等闲之辈。本周早些时候,俄勒冈州立大学工程学院及其衍生公司 Agility Robotics 发布了一段视频, 拍摄于今年早些时候,展示了他们开发的一款双足机器人,该机器人以 24.73 秒的成绩创下了机器人在百米冲刺中最快的新吉尼斯世界纪录。
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去年,Cassie 取得了另一项成就,它以略超 53 分钟的时间完成了 5 公里的动力行走,展示了团队在移动机器人可靠性和耐用性方面的进步。俄勒冈州立大学机器人学教授 Jonathan Hurst 在一份新闻声明中表示:“这可能是第一个学会跑步的双足机器人,但它不会是最后一个。” “我认为未来的进展将加速。”
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Cassie 使用了一种称为 并行计算 的计算技术,在该技术中,程序可以同时运行多个计算和模拟,因此它在短短一周内完成了相当于一年份的机器学习。“Cassie 可以执行一系列不同的步态,但随着我们对其进行速度优化,我们开始思考,在每种速度下,哪些步态最有效?”研究生兼项目合作者 Devin Crowley 在一份声明中说道。尽管该原型机器人的外观明显类似鸵鸟腿,但这种学习“促使 Cassie 产生了第一个优化的跑步步态,并产生了与人类生物力学惊人相似的行为。”
以 9.58 秒的成绩,我们人类的纪录仍然不到它的一半(感谢尤塞恩·博尔特),而且正如 The Verge 指出的那样,Cassie 远非世界上最快的机器人——波士顿动力公司的四足机器人 WildCat 的 最高时速可达 19 英里/小时,而 MIT 的四足机器人 Mini Cheetah 则能达到约 9 英里/小时,尽管没有迹象表明它们可以像 Cassie 那样跑得更远。尽管如此,这仍然是机器人移动领域一个令人印象深刻的新里程碑。