又到了一年中的这个时候。具有侵略性的、破坏农作物的斑纹灯蛾正在像往常一样在春天出现。你可能已经开始看到一些身上有波尔卡圆点的若虫四处活动了。与成年灯蛾一样，专家的建议是见到就杀。
但另一个阻止这些害虫传播的方法是刮掉并杀死这些虫子留在木材、车辆和家具上的卵块。检查每一棵树和每一个表面的灯蛾卵都不是一件轻松的任务。因此，卡内基·梅隆大学的一群本科生工程师设计了一个名为 TartanPest 的机器人来完成这项工作。
TartanPest 是作为“农业机器人挑战赛”的一部分而设计的，在该比赛中，学生团队必须为现有的拖拉机式farm-ng 机器人设计一个创新的附加装置，以解决食品和农业行业中的一个问题。
[相关：台湾已向污水中投放灭蚊机器人]
由于灯蛾会贪婪地吞食硬木、观赏植物和葡萄藤等多种经济作物，所以在它们成为问题之前将其清除可以挽救农场免受潜在的损害。卡内基·梅隆大学团队的解决方案是一个机器人手臂，配备了一个机器学习驱动的视觉系统来识别卵块，以及一个可以将其刷掉的附件。
该机器学习模型使用了来自iNaturalist 平台的 700 张灯蛾卵块照片进行训练，该平台允许公民科学家上传他们观察到的植物或野生动物的照片。
当然，TartanPest 并不是第一个帮助人类避免弄脏（杀虫）之手的机器人。制造能够发现并杀死农场有害害虫的机器人长期以来一直是工程师们讨论的话题，因为这些机器人可能是减少杀虫剂使用量的关键。除了农作物，灭虫机器人也可以用于家庭。
但是，如果你对用于杀虫的机器人感到不适，请问问自己：你宁愿让挥舞激光的机器人消灭蟑螂和蚊子，还是宁愿忍受并自己动手拍死它们？
观看机器人工作：
