第一个打出令人印象深刻的一杆进洞的机器人早在2016年就完成了它的球场壮举。但最新的自动化高尔夫球手似乎专注于短杆。
Golfi 是德国帕德博恩大学研究团队的适中规模的创作，该团队能够自主定位果岭上的球，然后移动到球处，并以大约60%的成功率将球打进洞。该机器人于上个月首次亮相于IEEE机器人计算国际会议，随后于周二由新科学家报道。
为了实现相对精确的平标准杆，Golfi 利用一个顶置3D摄像头扫描一个室内、两平方米的人工推杆果岭，以找到目标高尔夫球。然后，它可以移动到球旁边，并使用神经网络算法，在考虑质量、速度和地面摩擦力等物理变量的情况下，快速分析来自随机点的约3000种潜在的高尔夫挥杆。然后，它的手臂会进行一次温和的推杆，大约10次中有6到7次能将球打进洞。虽然不如标准人类球员，但对于机器来说，这仍然是一项了不起的壮举。
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不过，Golfi 不会很快出现在迷你高尔夫球场。这款机器人的创造者帕德博恩大学的设计原型只能在连接电源的情况下在狭小的室内区域工作。Golfi 所必需的顶置3D摄像头安装也确保它无法在户外进行任何比赛。这是因为，尽管名字叫 Golfi，但它实际上并非旨在彻底改变高尔夫运动。相反，这个小机器人被创造出来是为了展示将基于物理的模型与机器学习程序相结合的好处。
将 Golfi 的才能与其他近期机器人技术的进步进行比较是很有趣的，这些进步往往从动物王国中汲取灵感——从蜂鸟，到蜘蛛，再到碰巧也能爬墙和爬天花板的狗。
