又是一周，蓬勃发展的四足机器人“狗”行业又有了一项令人难以置信的进步：MIT Technology Review 刚刚预览了一款与波士顿动力公司的 Spot 类似的四足机器人，它仅依靠板载视觉摄像头和一些人工智能强化学习，就能在崎岖的地形上行走，爬楼梯，甚至跳过小缝隙。其他机器人可能在各种环境中移动方式相似，甚至更好，但它们中的大多数需要内部地图软件。然而，这款新的摇摆的狗形机器人，不仅在实时评估周围环境方面，而且在其能够成功导航的各种场景方面，都代表了设计的突破。
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看看这个小机器人在实际运行中的视频——它非常可爱。
“动物能够利用视觉进行精确而敏捷的运动。在机器人领域，复制这种能力一直是一个长期的目标，”卡内基梅隆大学的研究团队在他们的YouTube视频描述中解释道，他们接着解释说，机器人系统最初是通过在楼梯和踏脚石等区域的模拟环境中进行反复试验来训练的。一旦团队完成了这个阶段，他们的四足机器人就利用板载视频摄像头来处理眼前的景象，同时参考之前的强化训练来根据需要进行调整。
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据《Technology Review》报道，缺乏预先的地面测绘对于移动机器人来说是一个（可以说）重大的飞跃，因为对周围环境进行更好、更一致的实时分析，有一天可能会极大地拓宽它们的可用性和部署范围。尽管该团队的四足机器人仍然在处理湿滑的表面和高草丛等视觉干扰强的环境方面存在一些困难，但在该项目下个月于机器人学习会议上隆重发布之前，取得的进展仍然令人印象深刻。
