

关于像 波士顿动力公司的 Spot 这样的移动机器人,我们知道两件事是事实——它们肯定 会长期存在,但至少目前来说,它们的生产非常昂贵。然而,根据《新科学家》的一份新报告,得益于多个人工智能“教练”监督的训练方案,这种成本可能很快会急剧下降。从视频剪辑来看,我们不妨开始铺上红地毯——无论如何,它们肯定会轻松地沿着红地毯直线行走。
得益于宾夕法尼亚州卡内基梅隆大学的 研究团队,一台装有手臂附件的四足类犬形机器人最近通过结合人类训练师和人工智能系统,掌握了复杂的机动和多项任务。开发人员使用现实世界和模拟环境中的强化学习方法,首先训练了一个人工智能独立控制机器人的四条腿与其手臂伸展,然后将这两个系统同步成一个能行走、抓取的机器。
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此外,该团队还使用了一个通过模拟教学的人工智能来“指导”一个类似的人工智能学习其所学内容,然后这个人工智能会尝试模仿其导师。然后,这个第二人工智能被应用于这台四足机器人进行物理训练,同时仅依靠从车载摄像头和传感器获得的信息。
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结果既令人印象深刻又奇特,正如上面的视频所展示的那样。根据《新科学家》的报道,在其他一些壮举中,“人工智能自主学会了弯曲和伸展某些腿,以帮助其机器人在将杯子扔进垃圾桶或用橡皮擦擦白板时最大化手臂的伸展范围。” 目前,这个微型原型似乎还不足以将比小餐具更大的东西扔进垃圾桶,所以你不需要担心被这个由人工智能训练的生物抓起来扔来扔去。
通常,这种同步和编程需要花费大量的时间和金钱,但研究人员的突破成功以相对较低的 6300 美元的价格生产出了自己的四足机器人,这大约是波士顿动力公司 Spot 成本的十分之一。研究团队希望其新颖的变通方法能够使未来的四足和双足助理机器人对普通消费者来说更加经济实惠。无论成本如何,来自一些最知名的科技公司的机器人,例如特斯拉最近的 Optimus 原型,都可能从这个小家伙和它的人工智能教练那里学到一些东西。