尚不清楚让大型机器人进行补牙和牙冠等牙科手术是否会让就诊过程更愉快——如果真有这种情况，那么想到病人因为这种可能性而取消预约就更容易了。不过，至少有一家公司坚称，自主机器注定要在牙科领域大展拳脚，并据称已在一名人类志愿者身上进行了测试以证明这一点。
总部位于波士顿的Perceptive公司承诺，其先进的光学相干断层扫描（OCT）、人工智能编程和机器人技术的结合，有一天将大大缩短许多常规牙齿治疗在牙科椅上花费的时间。同时，他们打算将这项（仍处于原型阶段的）技术部署到服务欠缺的社区，并提供比当前普遍的X射线筛查更准确的健康评估。但如果你仍然无法接受将你的牙齿交给人工智能驱动的钻头，Perceptive显然已经提前准备了一段演示视频——为了展示其机器如何自主地为患者的牙齿准备牙冠，他们规避了FDA的批准。
据Perceptive称，他们的机器已能够将通常需要两个小时、分两次进行的流程压缩到一次15分钟的就诊中。为了实现八倍的时间缩减，该公司依赖于一个“易于使用的、手持式的口内扫描仪”，该扫描仪使用OCT技术捕捉患者口腔的三维数据，包括牙齿表面下方、牙龈线下方以及任何残留液体中的区域。Perceptive声称，其3D、基于光的OCT成像在检测蛀牙形成方面准确率高达90%，而当前2D X射线读数的准确率仅为45%，同时在此过程中不会产生电离辐射。
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然而，据专家们长期以来一直强调，X射线牙科成像技术是安全的。今年早些时候，美国牙科协会（ADA）甚至更新了其指南，指出在现代X射线扫描过程中，患者通常不再需要佩戴铅围裙或甲状腺保护罩。
不过，Perceptive的OCT扫描数据可以输入其人工智能程序，构建出牙齿的高分辨率扫描图像，然后利用这些图像快速规划出定制化的牙冠准备方案。在与人类牙医协商后，机器将在15分钟内开始进行牙齿外层的钻磨，“即使在运动最频繁的情况下，”根据网站介绍。之后，真正的牙医可以接手，尽管Perceptive表示希望将来能扩展其机器人的各种职责。
在7月30日的一份声明中，Perceptive的首席执行官兼创始人表示，他期待着“推进我们的系统，并为患者开创可扩展的全自动化牙科保健解决方案”。当然，这还需要获得尚未获得的FDA批准，才能开始更大范围、经监管部门审查的测试。公平地说，机器人系统已经在越来越多的侵入性手术中得到广泛应用，所以将牙科检查添加到其中并不是最异想天开的想法——而且可能比不到一个世纪前人们的选择要好得多。
更新 2024年8月1日 上午8:45：本文已更新，以反映Perceptive的IRB批准和原型能力。该设备用于补牙和牙冠，而非根管治疗。
