穿越位于瑞士日内瓦的大型强子对撞机（LHC）黑暗的地下区域，需要极大的勇气。这座世界上最强大的粒子加速器以接近光速的速度将质子和其他亚原子粒子猛烈碰撞在一起，这可能产生对人类有害的辐射。如果这还不够，该设施中漫长而狭窄、杂乱的区域以及不平坦的地表区域也使得稳定站立至关重要。
欧洲核子研究组织（CERN）的科学家们正在转向四足、受狗启发的机器人来解决这个问题。本周，CERN 展示了其最新开发的CERNquadbot 机器人，他们表示该机器人已成功完成了在 CERN 北区（该设施最大的实验区域）的首次辐射探测。展望未来，CERN 计划让其“机器人狗”穿梭于其他实验舱，以分析区域并寻找危险。
在#LHC 的机器人
— CERN (@CERN) 2024 年 2 月 6 日
一种名为 CERNquadbot 的新型机器人已在 CERN 最大的实验区域内成功完成了首次辐射防护测试。
CERNquadbot，也称为“机器人狗”，将能够进入洞穴的新维度，这与之前的轮式机器人不同……pic.twitter.com/DQoCW2TzBy
CERT 为什么需要机器人狗？
LHC 实验舱危险、有时狭窄的限制给人类工人和过去的机器人设计都带来了挑战。暂时的辐射水平和其他环境危险（如火灾和潜在的水泄漏）可能会使某些区域暂时无法供人类进入。过去的CERT 机器人，虽然擅长使用强大的机械臂长距离搬运重物，但在不平坦的地面上行走却很困难。同样，楼梯对这些主要是轮式和履带式机器人来说也是不可能的。
这正是 CERT 的机器人狗发挥作用的地方。CERNquadbot 的四条类似狗的腿使其能够上下、左右行走，同时还能适应地面表面的微小变化。一段展示该机器人工作的视频显示，它用四条金属腿上下交替着前进，在看似是路面和金属格栅地板的地形上导航，同时使用机载传感器分析周围环境。可以看到一名人类操作员在附近使用控制器指挥机器人。为了增加一点趣味性，机器人还可以短暂地用两条后腿站立。在最近一次穿越据报道充满障碍物的北区测试运行时，机器人狗不得不发挥其所有各种机动能力。
CERN 的控制、电子和机电一体化机器人工程师 Chris McGreavy 在一份声明中表示：“地面上有大量的松散电线和管道，它们会滑动和移动，使得轮式机器人无法通过，甚至对人类来说也很困难。”
值得庆幸的是，CERN 的科学家们，机器人狗不负众望。而且，与真正的狗不同，这只狗不需要美味的零食作为奖励。
McGreavy 补充道：“没有任何问题：机器人在整个检查过程中都非常稳定。”
现在，随着成功测试的完成，CERN 表示正在升级该机器人，并为其及其后续型号做好准备，以部署在实验舱中，包括用于研究夸克-胶子等离子体的ALICE 探测器。这些区域通常有楼梯和其他复杂的表面，这些表面会难倒 CERN 其他机动性较差的机器人。一旦进入，机器人狗将监测该区域是否存在火灾和漏水等危险，或快速响应警报。
当我们询问有关该机器人的更多细节时，CERN将《Popular Science》引导至此博文。
受狗启发的机器人正在进入人类无法到达的地方
近年来，四足机器人因其能够灵巧地进入人类和大型机器人难以到达或过于危险的区域，在众多行业中越来越受欢迎。波士顿动力公司（Boston Dynamics）的“Spot”可能是目前市场上最著名的四足机器人，它已被用于检查危险的海上石油钻井平台，探索废弃的旧矿井设施，甚至监控美国亚特兰大的一座大型体育场。更具争议性的是，纽约市和美国南部边境的执法部门也转向了这种四足机器人来探索对人类来说过于危险的区域。
尽管如此，CERN 并不指望其新的机器人狗能完全取代其家族中其他型号机器人的需求。相反，各种机器人将协同工作，利用各自的优势来填补空白，最终目标是希望能加速科学发现的进程。
