

过去几年,在人机交互方面取得了巨大进步。然而,所有这些机器人往往差异很大。缺乏经济实惠、通用、模块化的机器人平台阻碍了许多研究人员的进展,也限制了他们分享和比较研究结果的能力。
美国国家科学基金会(NSF)是一个独立运作的、由美国政府资助的、支持研究和教育的机构,它希望加速机器人技术的发展,并提供价值 500 万美元的标准化人形机器人车队来加快这一进程。周一,NSF 宣布计划,在俄勒冈州立大学、宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室以及机器人软件公司 Semio 的协助下,再向各个研究项目分发 50 台其 Quori 机器人。
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Quori 机器人最初是在 NSF 的计算机和信息科学与工程 (CISE) 社区研究基础设施的支持下设计的,它配备了一个全向轮式底座、一个富有表现力的视频屏幕面部、两只可做出手势的胳膊和一个可弯曲的脊柱。根据其官方描述,Quori 被设计成既能在实验室中工作,也能在“野外”工作。
一个之前的试点项目建造并测试了 10 台 Quori 机器人,随后将它们授予了研究团队,其中包括来自卡内基梅隆大学的一个团队,该团队利用他们的模型专注于人与机器人之间的社交行为和沟通方式。
这项新的数百万美元的扩展项目将使更多这种标准化的amerikanischer人形机器人可供申请者使用。Quori 的所有硬件设计都以开源形式提供,这意味着任何人都可以访问它们,并可能构建自己的版本。
“机器人研究的一个主要障碍在于缺乏一个通用的机器人来共同工作,”俄勒冈州立大学工程学院机械、工业和制造工程学教授、项目联合负责人 Bill Smart 在一份声明中解释道。“当每个人都在使用不同类型的机器人时,很难比较结果、复制和借鉴彼此的工作。机器人种类繁多,尺寸各异,拥有不同的传感器和不同的能力。”
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与俄勒冈州立大学项目联合负责人 Naomi Fitter 一起,Smart 的团队将主要负责建立和维护 Quori 车队的信息资源网络,并对机器人进行 Beta 测试。该项目旨在通过在线协作、活动和各种其他机会,尽快连接研究人员和学生,以期“建立一个机器人学家社区,他们可以互相学习,并加快研究步伐。”
Smart 表示,将新手与经验丰富的个人配对,有助于让他们在各自领域迅速跟上进度,同时也能增加一个不成比例地由白人男性研究人员组成的领域的多元化和可及性。