海军陆战队在投入战斗时，需要做好抵达即投入战斗的准备。轻型装甲车（LAV）几十年来一直扮演着这一角色。其中一些车辆最早于 20 世纪 80 年代投入使用，现已接近其已延长的预期服役寿命的终点，因此海军陆战队正在寻找一种新载具来取代 LAV 曾经提供的所有功能。
轻型装甲车比坦克速度更快，但防护性也更弱，提供了时间优势。通过快速从抵达地点（无论是登陆艇在海滩登陆，还是运输机直接降落在崎岖的跑道上）转移，使用 LAV 的海军陆战队员可以帮助部队其他部分选择作战地点和获胜方式。
一份 2009 年的海军陆战队 手册 载明，一个营的 LAV 在侦察任务中协同作战，“通过定位敌人所在位置、敌人不在的位置、敌人兵力强大之处和薄弱之处，有助于减少‘战争迷雾’。”
要了解海军陆战队在新载具上有什么需求，有必要了解 LAV 本身是如何发展的。开发始于 1981 年，到 1982 年，五角大楼授予了近一千辆车辆的合同。该载具于 1983 年投入服役，到 1985 年，海军陆战队开始开发特种版本。现有超过 30 种变体，执行着战场救护车、机动迫击炮平台和坦克猎手等各种功能。
最初的 LAV 采用柴油动力，八轮驱动，在开阔地带的最高速度可达约 62 英里/小时。通过后部的螺旋桨，它可以在平静的水面（例如湖泊，而非海洋）以约 6.5 英里/小时的速度航行。最初的版本配备一门 25 毫米加农炮，足以防御其他轻型载具和步兵，并且内部有空间供五名海军陆战队员下车进行徒步作战。
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2020 年 8 月，海军陆战队发布了一份 征集书，寻求用于取代 LAV 的原型。这种新载具将被命名为“先进侦察车”（ARV）。它被设计成一个战场协调节点——不仅仅是载人的装甲载具，更是应对激烈交火时管理信息共享的一种方式。
正如所概述的，它将采用“开放式系统架构”，这意味着未来的多个承包商可以设计和整合修改。考虑到 LAV 后续几代产品进行了大量的修改，设计该载具的电子设备和接口以便适应未来，这是对长期韧性的一种投资。
除了计算和通信能力，海军陆战队还寻求一种能够作战、侦察，并且能够装载进与 LAV 相同的运输工具中的载具。
由资深国防承包商 Textron 公司制造的“棉兰斯”，是提出的取代 LAV 的原型之一。“棉兰斯”以一段充满自然摄影的 视频 发布，号称是一款现代侦察车，拥有丰富的战场观察工具和发现目标后使其发挥作用的武器。
Textron 将“棉兰斯”描述为 “美国海军陆战队的‘海军传感器节点’”。它是一款对 21 世纪侦察车的含义有更全面理解的侦察车。
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为了满足先进目标指示对海量数据的需求，装甲载具必须记录有关其周围环境的有用信息，然后将其传递给其他单位。正如设想的那样，像“棉兰斯”这样的侦察车传感器可以将目标坐标发送给远处的炮兵或附近的飞机，这是一项协同努力，旨在为手头的任务找到最合适的工具。
USNI News 报道，Textron 公司在一年多前就开始开发“棉兰斯”，以应对此次征集。此次开发包括一系列将使该载具成为真正的现代化战争工具的特性，例如能够集成系留无人机。其他特性，如在海洋中航行并登陆上岸的能力，将弥补 LAV 长期存在的局限性。这些特性几乎肯定也将使海军陆战队能够将其载具从 21 世纪初和 2010 年代的长期内陆巡逻，过渡到 2030 年代可能的岛屿和沿海战役。
一旦海军陆战队找到其专用的战场管理载具，它可能会希望填补轻型装甲侦察的其余所有角色。LAV 被证明是满足一系列需求的极其通用的起点。首先获得正确的载具框架，配备传感器和电源，应该能够全面开发出一系列新的载具。
