NASA 准备在 2024 年向月球发送三辆漫游车

如果成功,CADRE机器人可能会改变未来太空任务的规划方式。
Two NASA lunar CADRE rovers parked on the ground
每个CADRE原型漫游车的大小大致相当于一个鞋盒。 NASA/JPL-Caltech

一群小型、太阳能驱动的漫游车将于明年飞往月球。在那里,它们将尝试自主组织并执行一项任务,几乎不需要NASA人类控制员的输入。如果成功,类似的机器人车队有一天可以承担多种任务,从而使他们的人类团队成员能够专注于其他职责。

三台机器人,每台的大小大致相当于一个登机箱,构成了“协同自主分布式机器人探索”(CADRE)项目。这三辆机器人将通过一个13英尺高的着陆器部署的系绳下降到月球表面。从那里,地球上的NASA管理者,如CADRE首席研究员Jean-Pierre de la Croix,计划发送一个基本命令,例如“去探索这个区域”。

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“[漫游车会自行决定所有事情:何时驾驶、路线、如何避开当地的危险,”de la Croix在8月2日通过NASA发布的一份声明中解释道。“你只需要告诉它们宏观目标,它们就必须自己想办法实现。”

三辆机器人甚至会在任务开始时选举一名“领导者”来分配工作职责,据报道,这些职责将包括编队行驶、探索月球上大约4300平方英尺的区域,以及使用立体相机创建该区域的3D地形图。CADRE为期约14天的机器人考察结果将更好地表明在未来几年内在太空任务中部署类似的自主团队的可行性。

Engineer observes a development model rover during a test for NASA’s CADRE technology demonstration in JPL’s Mars Yard
学分:NASA / JPL-Caltech

正如NASA指出的,该任务的机器人三巨头需要在形式和功能上进行仔细平衡。在CADRE机器人将着陆的月球赤道附近,温度最高可达237华氏度。每台机器人都需要足够坚固,以在严酷的月球气候中生存,并足够轻便以完成工作,同时还要具备自主运行所需的计算能力。为了解决这个问题,NASA工程师认为采用30分钟的唤醒-睡眠周期将允许机器人充分冷却,评估各自的健康状况,然后选举一名新领导者继续根据需要组织他们的任务。

“这可能会改变我们未来的探索方式,”NASA喷气推进实验室CADRE项目经理Subha Comandur解释道。“未来任务的问题将是:‘我们发送多少漫游车,它们将一起做什么?’”

 

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