蚊子是个麻烦，尤其是当它们携带登革热和寨卡病毒等能通过叮咬传播给毫无防备的人类时。由于没有登革热疫苗，公共卫生专家必须专注于控制这些吸血的害虫。随着城市规模的扩大，蚊子为了寻找积水，开始在下水道繁殖，使得监测更加困难。为了应对这个问题，台湾国家蚊媒疾病防治研究中心的一组科学家产生了一个想法：派遣机器人。
这是一种其他国家也曾尝试过的方法，但通常使用的是监视地面下方的飞行机器人，而不是潜入下水道的遥控爬行机器人。在本周发表在《PLOS Neglected Tropical Diseases》上的一项新研究中，该团队派遣了无人驾驶车辆进入地下，勘察并消灭聚集在台湾南部高雄市下方和周围沟渠中的蚊子幼虫。毕竟，在害虫长出翅膀之前将其消灭，比在空中捕捉它们要容易得多。
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这些多功能机器人配备了一套工具、数码相机和LED灯，帮助它们可视化下水道环境，在有积水的地方探测蚊子幼虫，并用杀虫剂喷洒该区域，或用热水 blast 该区域。这些轮式机器人的爬行速度为 5 米/分钟（相当于每分钟 16 英尺）。它们的设计还能防止在人类难以重新扶正的区域倾覆。这些机器人的目标是伊蚊属（Aedes）的蚊子，该属包含几种常见携带传染性热带疾病的蚊子。
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为了监测沟渠周围的蚊子活动，科学家们还设置了一系列Gravitraps（重力陷阱），用于引诱和捕捉雌蚊。随后，团队分析了这些样本，以了解携带登革热病毒的蚊子倾向于去哪里。在许多携带登革热病毒的蚊子浓度很高的沟渠中，在机器人部署后，周围的陷阱显示登革热阳性率有所下降（可能是因为蚊子总数也减少了），这表明这些机器人可能是一种有用的疾病控制和预防工具。当然，它们还可以进一步改进。通过更好的传感器、人工智能、机动性和自主功能，这些机器人可以变得更加实用和便捷。
