为了在最大限度地提高效用的同时保持低成本，工程师们正在为其潜在的机器人载荷发挥创意。随着政府和私营公司着眼于重返月球，并最终在火星上建立人类存在，对太空友好的机器人变得越来越重要。受生物群体行为和几何图案的启发，瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的研究人员最近展示了 Mori3，这是一系列能够组合成几乎任何三维形状的变形二维三角形机器人。
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正如周一与Nature Machine Intelligence 发布的论文中所述，该团队的模块化、类似折纸的 Mori3 机器“可以根据环境和手头的任务随意组装和拆卸”，EPFL 变形机器人实验室主任（恰如其名）兼论文合著者 Jamie Paik 在一份声明中说。
尽管价格稳步下降，但前往太空的费用仍然很高。例如，通过 SpaceX 的猎鹰 9 号火箭进入近地轨道，每磅有效载荷大约需要花费 1200 美元——因此，在小巧的设计中可以实现的用途越多越好。而 Mori3（或者更准确地说，是一队 Mori3）似乎能够应对这一挑战。
在团队的概念验证中，Mori3 机器人能够进行移动、处理和移动物体，并以各种设计形状与用户互动。Mori3 不是专注于单一任务或功能，而是被设计成一个多功能系统，可以根据宇航员的各种需求（例如外部空间站维修，或仅在月球基地或航天器上传输材料）进行重塑和重构。
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在 The Daily Beast 首次报道的视频中，可以看到多个 Mori3 机器人融合在一起并改变其整体形状，形成一个单一的、行走的四足机器。在另一段视频中，一系列平坦的三角形 Mori3 机器人能够变形并定位成同一个直立的、三维的行走机器人。
“我们不得不重新思考我们对机器人技术的理解方式，”EPFL 的机器人研究员兼该研究的另一位合著者 Christoph Belke 补充道。“这些机器人可以改变自己的形状，相互连接，进行通信，并重新配置以形成功能性和可操作的结构。”
请观看 EPFL 提供的视频，展示单个 Mori3 的二维运动以及团队组合的三维能力。
