观察和研究世界上各种昆虫相对容易，但安全地与它们进行物理互动则是另一回事了。以鼠妇为例——你可以整天观察它们过着渺小的鼠妇生活，但任何试图用手接触它们的尝试，充其量只会惹恼这些小虫子……最坏的情况下，则会彻底、字面意义上地粉碎它们的未来计划。
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然而，与微小世界笨拙互动的日子可能即将结束：日本立命馆大学的研究人员最近发表了一篇论文，详细介绍了他们在微型机器人技术方面的进展，该技术能够实现前所未有的与极小物体进行的物理互动。正如上个月通过《科学报告》发表的论文所述，开发人员创建了“微手指”，它们使用人造肌肉致动器和触觉传感器来提供“触觉遥操作机器人系统”，然后他们用上述鼠妇进行了测试。显然，结果非常成功，尽管从提供的插图来看，这看起来确实是立命馆大学发明了一种巧妙的方法，最终实现了真正令人钦佩的目标。
没错。我们现在可以给虫子挠痒痒了。
正如研究人员在他们的论文中所解释的，虽然微型传感器以前曾被用来测量行走的和飞行的昆虫施加的力，但大多数其他研究都集中在测量昆虫的行为。然而，现在，有了新的机器人手套，“人类用户可以直接控制微手指，”研究负责人 Satoshi Konishi 教授说，并补充道，“这种系统可以实现与昆虫和其他微小物体安全的互动。”
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为了测试他们的新设备，研究人员使用吸力工具固定住一只鼠妇，然后使用他们的微手指装置施加极小的力来测量虫子的腿部反应——确切地说是 10 mN（毫牛顿）。虽然该设备目前只是一个概念验证，但研究人员相信这项技术可以为更准确、更安全地与我们周围的微观世界互动铺平道路。该论文的作者还指出，未来有可能将他们的技术与增强现实系统结合起来。希望这意味着他们将能够看到虫子被挠痒痒时在笑。
