事实证明，特斯拉 纯视觉摄像头的方式实现自动驾驶 无法应对类似“兔八哥”式的假墙。本周早些时候，前 NASA 工程师、《YouTube 用户 Mark Rober》发布了一段视频，他在视频中试图测试一辆 特斯拉 Model Y 在自动驾驶辅助功能 下，是否会驶向一堵伪装成道路一部分的聚苯乙烯泡沫墙。这辆特斯拉以 40 英里/小时的速度冲向墙壁，非但没有停下，反而直接撞了进去，留下了一个巨大的缺口。
“结果我的特斯拉与其说是‘道路漫游者’，不如说是‘兔八哥’，”Rober 在检查车头损坏情况时说道。这段视频发布仅几天，截至周三上午已获得超过 2000 万次观看。
激光雷达能探测到“墙壁”吗？
这项特技的灵感来源于《兔八哥》中的一个标志性片段。在这部动画片中，兔八哥试图为“飙车族”设下陷阱，他将一个看起来像隧道入口的图案画在一块巨石侧面，希望以此阻挡“飙车族”。“飙车族”飞驰而过，直接穿过了图案。当兔八哥愤怒地紧随其后时，他却一头撞上了假隧道口。唉，又是“嘟嘟”的一声胜利。
Rober 坚信，在他的案例中，导致事故的罪魁祸首是自动驾驶系统缺乏激光雷达传感器。激光雷达（LiDAR）是“光探测与测距”的缩写，它通过向车辆周围的各个方向发射数百万束激光脉冲，并测量它们返回的速度。这些信息被用来快速创建车辆周围环境的 3D 地图，并帮助车辆避开行人、动物，或者——在本例中——伪装的墙壁。大多数人会把激光雷达认作是无人驾驶汽车车顶上旋转的圆盘。
虽然当今道路上大多数高级自动驾驶汽车系统（如 Waymo）都广泛使用激光雷达，但特斯拉长期以来一直抵制这一趋势，致力于最终仅依靠摄像头视觉来实现“完全自主”。该公司首席执行官埃隆·马斯克一直直言不讳地支持这一方法，一再批评激光雷达 是“拐杖”和“愚蠢的尝试”。在视频中，Rober 解释了他为何认为这个所谓的“拐杖”本可以阻止他的特斯拉撞墙。
“虽然那个（假墙）看起来很有说服力，但我们大脑的图像处理能力足够强大，能够识别出细微的视觉不一致，并且不会撞上去，”Rober 说。“配备激光雷达的汽车会停下来，因为它使用的是点云，能够识别出墙壁，而完全不看图像。”
为了支撑这一观点，Rober 使用一辆基于雷克萨斯 RX 的原型车进行了相同的测试，该原型车配备了激光雷达。在这种情况下，雷克萨斯探测到了墙壁，并在接触前减速停了下来。Rober 又进行了几项额外的测试，包括测试车辆在清晰、雨雪和雾等不同天气条件下是否会停下给路边站立的假人让路。雷克萨斯在两种情况下都停了下来，但在恶劣天气条件下，特斯拉在自动驾驶模式下则难以探测到假人。
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特斯拉缺乏激光雷达已引起监管部门的审查。
尽管 Rober 的结果很有趣，但它们指向了自动驾驶汽车开发人员之间一场激烈的辩论——这场辩论往往会带来严重的后果。去年，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）针对特斯拉的完全自动驾驶（FSD）功能展开了新的联邦调查，FSD 被认为是比自动驾驶更高级的版本，此前曾有大量关于在能见度差的情况下发生事故的报告。其中一起事故导致一名行人死亡。特斯拉未回应我们的置评请求。
多位曾与《流行科学》交谈过的自动驾驶专家并未完全排除主要依靠摄像头视觉的自动驾驶系统的可能性。不过，他们指出了一些现实世界的例子——包括一辆特斯拉在自动驾驶模式下撞上一头鹿而未停车——可能与缺乏激光雷达有关。
“（激光雷达）可以告诉你那个物体在空间中的移动速度有多快，”旧金山大学教授、自动驾驶专家 William Riggs 此前告诉《流行科学》。“它不会像特斯拉在使用 FSD 时那样通过摄像头进行估算。”
