加州大学伯克利分校 AUTOLAB 的研究人员 最近推出 了一款新型机器人，其神经网络能够每小时折叠 30-40 件随意弄乱的衣物，这为自动化机器人创造了令人惊叹的新速度记录。尽管该机器（不幸的是）在能力上仍与人类有很大差距，但它的可爱之处以及它令人愉悦的直白名称弥补了任何剩余的洗衣延迟时间。大家，向 SpeedFolding 打个招呼吧。
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根据加州大学伯克利分校设计师以及本周早些时候《ArsTechnica》的后续报道，SpeedFolding 使用了一个名为 BiManual Manipulation Network 的神经网络、一对工业机器人手臂和一个顶置摄像头系统来分析每一件有褶皱、未折叠的衣物。从那里开始，它平均可以在不到两分钟的时间内将织物整理成形，成功率为 93%。
SpeedFolding 通过学习 4,300 个由人类和机器辅助完成的折叠范例，学会了如何正确且快速地折叠衣物。再加上额外的机械臂（之前的类似机器人通常只使用 一个肢体或根本没有），SpeedFolding 基本上将所有之前的迭代产品远远抛在后面，因为之前的记录仅为每小时 4-6 次折叠。
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AUTOLAB 团队使用了一款 ABB YuMi 工业机器人，其夹持器指尖“通过小型 3D 打印牙齿进行扩展以提高抓握能力”。正如《Ars Technica》所指出的，类似的产品售价约为 58,000 美元，因此不要指望 SpeedFolding 会很快出现在普通家庭中。与此同时，房主们可以像使用 Roomba 一样，自动化他们的吸尘工作，Roomba 的制造商 iRobot 最近被亚马逊以 17 亿美元的价格收购。
