经过几十年的折磨、推搡、踢打、焚烧和殴打,机器人终于有机会反击了。某种程度上说是的。
周末,中国机器人制造商宇树科技直播了其声称是世界上首场人形机器人拳击赛。这场名为《宇树铁拳王:觉醒》的比赛,共进行了四场宇树科技 4.3 英尺高的 G1 机器人之间的淘汰赛。据报道,这些机器人由人类工程师远程控制,但它们也短暂地展示了一些自主的、预设定的动作。
“AI 策略师”的胜利之路
比赛中最有趣的时刻之一发生在半决赛中,粉色头盔的机器人“丝绸工匠”对阵黑色头盔的对手“AI 策略师”。在紧张的第三回合中,“丝绸工匠”试图从被踢到小腿的攻击中恢复过来,但却踉跄倒地,最终来了个“一字马”式的意外劈叉。“AI 策略师”走向倒地的对手,开始挥舞手臂,做出炫耀、夸耀的姿势。胜利似乎近在咫尺,人类裁判喊道:“
一、二、三!
” 然后,突然之间,那个洋洋得意的机器人绊倒了对手的头,脸朝地摔倒在地。有一会儿,两个机器人都倒在地上,比赛看起来会以羞辱性的平局告终。但随后,黑色头盔的机器人站了起来。它赢得了比赛。“AI 策略师”和它的人类监督者继续与一个名叫“能量守护者”的绿色头盔机器人竞争。这场比赛更加决定性。“AI 策略师”在所有三个回合中都取得了击倒,而且,也许同样重要的是,它成功地避免了笨拙地绊倒自己。赛后,机器人-人类团队获得了一个玻璃奖杯,周围的礼花四射。“AI 策略师”从失败的边缘奋起,被加冕为首位人形机器人拳击冠军。
机器人如何备战
宇树科技本月早些时候发布的视频显示,这些机器人戴着拳击手套,与人类教练进行“训练”。娇小的机器人用手臂挥动几拳,然后被推倒在地。其中一个机器人很快站起来,在短暂地挣扎着找到正确方向后,原地旋转并踢出直腿,300式。宇树科技声称其机器人使用运动捕捉训练系统,可以帮助它们从过去的错误中学习并随着时间推移而改进。
训练视频还显示,两个机器人进行了短暂的实战。房间里回响着钢制碰撞的声音,它们互换了组合拳。有一次,两者同时膝击对方的腹股沟区域,导致穿蓝色装备的机器人摔倒在地。
“机器人在这里积极地学习更多技能,”该公司在视频结尾的字幕中写道。
人类强迫机器人战斗的历史悠久
人类为了娱乐而强迫机器人战斗的倾向并非全新。早在 1990 年代末的《Battle Bots》节目就围绕工程师们制造和设计遥控机器人展开,这些机器人通常装备有电锯和火焰喷射器,并强迫它们进行格斗。在节目播出的 12 季中,许多许多机器人被变成了废铁。
从那时起,世界各地的工程师一直在尝试新的方法来教导双足人形机器人如何出拳和踢腿,而不会绊倒或摔倒。有时,这些机器由人类操作员远程控制。在其他情况下,半自主机器人学会了“镜像”人类观察到的身体动作。更先进的自主机器人,例如由波士顿动力公司和Figure开发的那种,可以移动它们的环境并执行预设定的动作。值得注意的是,这两家公司都没有宣布任何让它们的机器人进行战斗的计划。
中国正迅速成为人形机器人体育竞赛公开展示的舞台。上个月,20 多家机器人公司将它们的机器人送往北京参加一场半程马拉松比赛,与人类选手同场竞技。结果令人失望。活动媒体报道称,许多机器未能通过起跑线。其他的则偏离了赛道,据报道甚至有一辆撞上了障碍物。第一个冲过终点线的机器人——由北京人形机器人创新中心设计——比第一个人类完成比赛慢了近一个小时四十分钟。只有六台机器人完成了比赛。
更新,2025 年 5 月 27 日下午 5:45 ET:本报道已更新,以反映拳击比赛的结果。