

四条腿折叠在身体下方,一只狗形机器人穿过浅水溪流,朝前方的传感器指向水面之上。抵达岸边后,四条腿展开,机器人向前奔跑,其步态就是人们熟悉的、模仿犬类的机器人那种奇特的模样。这款名为 Vision 60 四足无人地面车辆(Q-UGV)的新型两栖改编版机器人于6月13日在社交媒体上发布,来自 Ghost Robotics。由 Onyx Industries 制造的水下推进系统被称为“航海自主无人尾”(Nautical Autonomous Unmanned Tail,简称 NAUT)。
美国空军已经在佛罗里达州的廷德尔空军基地使用 Vision 60 机器人进行巡逻。在那里,这些机器人能够毫不抱怨地穿过泥泞,并监视周边区域。新的航海设备为港口巡逻提供了可能,并能让部队在野外走得更远,到达其他机器无法到达的地方。
Vision 60 和其他仿生机器人一样,部分是仿生学的成果——即使用机器模仿生物。这样做的原因有很多,其中最主要的是四足身体对于与人类一起在崎岖地形中导航非常有用。这便是 DARPA 资助、波士顿动力公司制造的腿式陆战队支援系统(Legged Squad Support System)的初衷。这是一款由海军陆战队探索过的汽油动力、可以携带装备的骡子机器人,但由于噪音过大无法用于战争而被取消。2019 年,陆军也探索了一款全电动的腿式机器人,用于类似的目的,名为腿式运动与移动适应(Legged Locomotion and Movement Adaptation,简称 LLAMA)。
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然而,现代四足机器人,如波士顿动力的 Spot 系列机器和 Ghost Robotics 的 Q-UGV,都由电池供电,并且可以更安静地与人一同移动,或者在可步行地形上移动。这就是仿生学以及能够进入人类无法进入的地方的机器所带来的巨大前景。机器人的优势在于能够采用受动物启发的身体,并以自然界中不会出现的方式对其进行修改。众所周知,Spot 的变种增加了一个带有抓手的机械臂,使得机器能够扔啤酒罐和操作门。
现在,NAUT 使得这种狗形机器人能够通过喷水推进进行移动。喷水装置吸入水并以更大的速度将其喷出,使 Vision 60 能够在水体中进行矢量推进。
“该系统能够以最高三节的速度推进这款机器人狗,并使用专用电源以全功率运行约 35 分钟,”The War Zone 报道。“‘尾巴’在此之后还可以通过从机器人狗自身的内部电源汲取电力来继续工作。”
以三节(约 3.4 英里/小时)的速度,NAUT 驱动的 Vision 60 不会赢得任何比赛,但它应该能够轻松地跨越溪流和平静的水域。两栖能力使得机器人能够用于沿海或河流地形的侦察和巡逻,甚至可能用于沼泽或湿地的复杂地形。对于徒步行进的士兵和海军陆战队员来说,穿越这些障碍意味着减慢速度,并抛下无法应对地形的车辆。一个机器人侦察兵可以与部队同步行进,还可以用来寻找更安全的渡河点,而不用担心它会在腿部无法触及河床时卡住。
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除了 NAUT 尾巴,Vision 60 机器人还可以配备激光雷达(一种让机器能够用激光绘制周围环境的工具),甚至武器,例如 2021 年首次亮相的携带狙击步枪的版本。在同一机器人上安装多种改装可能会给其电池和电机带来过多的负担,以应对特定任务,但更换和添加改装的能力意味着机器人可以在各种情况下成为有用的工具。
一个能够像人类一样行走任何地方的腿式机器人是一个有用的伙伴。一个可以被远程操控进行侦察,提前渡过河流,确保登陆点安全的机器人,则是一个更强大的资产。Vision 60 的更大效用将在一定程度上取决于它在陆地和水中的自主移动能力,但即使是能够跟随在控制面板上绘制的 GPS 航点进行移动,也能让机器在不被其电动机允许的噪音干扰的情况下向前探索。
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