自2000年以来，至少有14支探险队曾试图寻找HMS“Trooper”号的最后安息之地，但这艘命运多舛的二战潜艇终于被找到了。研究人员称，这艘英国军舰位于希腊多努萨岛附近伊卡里亚海海底830英尺（约253米）深处，而残骸表明，一枚水雷是导致其沉没的原因。
1943年10月初，HMS“Trooper”号前往希腊卡拉莫斯岛，在那里它的64名船员将部署三名抵抗战士。随后，潜艇接到命令巡逻爱琴海，该地区布满了德国海军水雷。尽管原定于10月17日抵达贝鲁特港，但“Trooper”号从未到港，其船员至今仍下落不明。
搜救人员多年来一直试图根据其1943年10月14日的最后已知 sighting 来定位潜艇残骸。但海底搜救公司Planet Blue的创始人兼所有者Kostas Thoctarides提出了另一种设想：最后已知 sighting 的并非“Trooper”号，而是同级别的另一艘潜艇。如果属实，那么该潜艇很可能比之前推测的位置更偏西。
Thoctarides和他的团队使用船载声纳系统搜寻了他们新提出的区域，最终在爱琴海多努萨岛附近的海底探测到一个巨大的物体。随后，他们部署了遥控操作车辆（ROV）“Super Achille”进行近距离观察，并于10月3日最终确认了“Trooper”号的位置。然而，解开这个81年的谜团并非一帆风顺，因为伊卡里亚海以其危险的天气条件而闻名。
“伊卡里亚海是最艰难的海域之一，风浪大，水下洋流强劲，”Thoctarides在10月15日接受LiveScience采访时解释道。
对“Trooper”号严重损坏的残骸进行视觉分析，似乎证实了该潜艇是由于一枚德国水雷而沉没的。据希腊通讯社ANA-MPA报道，爆炸似乎将潜艇炸成了三段，其中最长的一段是船尾部分，长约106英尺（约32米）。鉴于帆罩上的一个舱口仍敞开着，专家还认为该船很可能在水面航行时沉没。
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英国皇家海军理查德·韦莱特上尉对Planet Blue团队表示祝贺，并希望“所有失踪人员的家人……能够利用“Trooper”号的确定位置，以此作为寄托对亲人回忆的焦点。”其中一位亲人是韦莱特上尉的父亲，约翰·韦莱特少校，他曾在“Trooper”号的最后一次任务中担任指挥官。
