这款恐怖的机器人使用充气触手抓取精细物体

有时,最好的抓取工具就是一群像蠕虫一样的面条状手指。
Harvard robotic arm with tentacle filaments gripping succulent plant
看看那些小小的触手。 哈佛大学微型机器人实验室/哈佛大学 SEAS

哈佛大学的研究人员,大概是为了迎接万圣节的气氛,推出了一款令人恐惧的全新机械臂,其触手手指能够抓取像室内植物和玻璃器皿这样极其脆弱的物体。该大学 John A. Paulson 工程与应用科学学院 (SEAS) 的工程师们利用中空的橡胶管制作了一个机器人手,其外观看起来像肉色的意大利面,可以缠绕在物体周围或内部,然后再卷曲成蠕虫状、卷曲的缠绕物。观看 哈佛大学的视频,观看这个奇特而精巧的发明如何运作。

机器人手臂通常试图模仿人类的手,人类的手通过手指和对生的拇指在进化上被优化用于抓取物体。尽管如此,我们哺乳动物的双手是相当复杂的生物工具,因此,即使是 最先进的机器人技术 也难以完全复制。然而,哈佛大学的项目负责人没有优化神经网络、传感器、反馈回路和人工智能系统,而是依赖一些相对基本的概念,如充气管。“该抓手依赖于简单的充气来包裹物体,不需要传感、规划或反馈控制,” 哈佛大学的最新报道 如是说。

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研究人员从研究其他动物中获得了灵感——在这种情况下,是 章鱼水母 等生物的解剖结构。章鱼的触手不会充气,而是依靠肌肉和极其强大的吸盘,具有“活塞式”抓握能力,而水母的触手则依靠 神经毒素 来击晕猎物并将其缠住。结合章鱼的肌肉灵活性和水母的缠绕能力,您就开始接近触手机器人了。

“从自然界汲取灵感,[研究人员] 设计了一种新型的软体机器人抓手,它使用一组细长的触手来缠绕和捕获物体,这与水母收集被击晕的猎物的方式相似,”公告继续说道,这丝毫不会让人感到不安。

虽然每一根面条状的触手相对较弱,但它们联合起来却能牢固地抓取物品,而不会造成损坏。开发团队希望他们的发明很快就能在工业领域得到实际应用,例如在农业生产中分拣甚至是最娇嫩的番茄和香蕉。有一天,这种摆动的机器人可以在医疗领域处理精细组织。

 

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Andrew Paul

特约撰稿人

Andrew Paul 是 Popular Science 的特约撰稿人。


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