尽管许多现代机器人经常从我们周围的自然世界中汲取灵感，但最新的例子之一的运动灵感却来自于一种小巧、普遍存在的造型选择：普通的夹子。由哥伦比亚大学的科学家设计，并随后由New Atlas报道，研究团队最近从美容产品的简单、交替状态中汲取灵感，开发了他们“快速、无束缚的软体机器人爬行器，具有弹性不稳定性”。
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或者，通俗地说，发夹机器人……或者更确切地说，两个发夹机器人
该团队利用团队负责人熊哲辰、苏宇风和Hod Lipson称之为发夹机制（HCM）的技术，开发了一对小型软体机器人，它们使用预应力塑料条，然后连接到基本的电动伺服器上。激活时，这些条带会在凸形和凹形之间交替，从而实现运动，同时放大其背后的力量。
为了测试他们的新设计，该团队开发了一个依靠HCM作为鱼尾的水生机器人，以及另一台将两个HCM组合起来以模拟四足生物的机器。结果显示，与其各自的尺寸相比，这些机器人非常快速——鱼形机器人每秒移动约435毫米（大约两个身体长度），而陆地上的机器人每秒移动313毫米（1.6个身体长度）。尽管该团队声称他们的小型机器人比其他团队的可比设计速度更快，但北卡罗来纳州立大学最近也发明了一种类似的仿发夹游泳机器人，能够以每秒近3.75个身体长度的速度划水。
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尽管如此，新的HCM最有趣之处在于它允许机器人的框架同时充当它们的推进系统。在他们的演示视频中，该团队将其比作一辆汽车，其发动机同时也充当了它的框架，或者一个人的骨骼同时充当了身体的肌肉。该团队表示，消除对完全独立的电机系统的需求，可以在不久的将来实现更便宜、更简单、更轻的机器人。
软体机器人因其富有创意、轻巧、经济的设计而越来越受欢迎，它们同样敏捷、精致且有效。最近，科罗拉多州立大学展示了一个软体机器人抓手，其灵敏度极高，可以拾取单个液体液滴而不会损害其表面张力。然后是那个章鱼启发而设计的触手机器人，它看起来比发夹机器人要诡异得多。
