人类在乒乓球领域对机器人保持领先地位 已超过 40 年，但 Google DeepMind 的最新进展表明，我们主导的时代可能即将结束。正如 8 月 7 日发布的 预印本论文所详述的那样，研究人员设计了有史以来第一个能够在 乒乓球比赛中达到业余人类水平的机器人系统——并且有视频为证。
研究人员通常选择 国际象棋 和 围棋 等经典游戏来测试人工智能的战略能力——但当涉及到结合战略和实时身体互动时，乒乓球一直是机器人行业的长期标准。由于这项运动需要快速适应动态变量、复杂动作和视觉协调，涉及大量的计算和身体要求，工程师们在过去四十多年里已经让机器与人类在无数场乒乓球比赛中较量。
“机器人不仅要在低级别技能上表现出色，例如回球，也要在高技能上表现出色，例如制定战略和长期规划以实现目标，”Google DeepMind 在 发布到 X 的公告串中解释道。
为了开发其高度先进的机器人，工程师首先编译了一个包含位置、旋转和速度信息的“初始乒乓球状态”的大型数据集。然后，他们让其 AI 系统利用该数据集在物理上精确的虚拟模拟中进行练习，以学习诸如接发球、反手瞄准和正手上旋等技能。之后，他们将 AI 与一个能够进行复杂、快速运动的机器人手臂配对，并让它与人类玩家对战。然后，再次在模拟中分析包括机器人上搭载的摄像头捕捉到的乒乓球视觉信息在内的数据，以创建“连续的学习反馈循环”。
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然后是比赛。Google DeepMind 招募了 29 名来自初级、中级、高级和“超级高级”四个等级的人类选手，让他们与机器人手臂进行比赛。根据研究人员的说法，其中，机器总共赢了 13 场比赛，占其挑战赛的 45%，展示了“扎实的业余人类水平表现”。
担心被机器人超越的乒乓球爱好者可以（可能只是暂时地）松一口气了。虽然该机器系统击败了所有初级选手，但在与中级选手的比赛中仅赢了 55%，并且未能从两名高级选手中赢得任何一场比赛。与此同时，研究参与者形容整体体验“有趣”且“引人入胜”，无论他们是否赢得了比赛。他们还据称表示对与机器人进行复赛表现出压倒性的兴趣。
