3月27日，Gecko Robotics 宣布，其船体检查机器人将被用于评估美国海军的一艘驱逐舰和一艘两栖攻击舰，从而扩展已进行的检查海军舰艇的工作。这些机器人一边攀爬表面一边进行映射，创建有用且数据丰富的模型，以更好地帮助船员和维护人员发现并修复缺陷。随着海军寻求维持和扩大其舰队的作用，同时尽量减少所需的新水手数量，借助机器人攀爬者可以指导当前和未来的维修，并有助于确保更多舰艇在更长时间内适航。
让舰艇出海意味着确保它们适航，这与海军作战同等重要，就像确保船员得到伙食和补给充足一样。维护可能非常耗时，海军已经积压了对其拥有的 280多艘舰艇 进行工作的需求。做好维护工作，并确保将精力花在需要的地方，部分就是要识别被海上岁月磨损的舰艇的具体部位。
这时就出现了Gecko这个机器人。
“海军发现，使用Gecko在数据数量和质量上实现了惊人的时间节省和改进。在Gecko出现之前，海军的检查过程产生了6,000个数据点。Gecko通过收集超过330万个船体数据点和超过463,000个右舷舵外侧数据点，提供了更广泛的覆盖范围，”Gecko Robotics工程总监Ed Bryner通过电子邮件告诉Popular Science。
这些数据点是由一个船体攀爬机器人收集的。Gecko制造了几种Toka机器人型号，海军检查使用的是Toka 4。这款机器每分钟可以爬行超过30英尺，在爬行过程中记录船体的细节。
“它是一款多功能、多用途机器人，最初设计用于帮助电力、制造以及石油和天然气行业的数百家商业客户。它利用先进的传感器、摄像头和超声波来检测飞行甲板、船体和舵上的潜在缺陷和损坏，”Bryner说。
为了爬墙，Toka使用带有钕磁铁的轮子，这些磁铁在船体钢材上起作用。传感器用于检测墙壁的厚度、是否存在点蚀或其他退化，然后绘制出所有损坏的地图。这由机器人工作时机载计算机完成，并通过Gecko的Cantilever Platform服务在云端进行处理。
“Toka 4收集的数百万个数据点用于构建高保真数字孪生，以检测损坏、自动生成维修计划、预测使用寿命并确保结构完整性，”Bryner说。
一个 数字孪生 是一个基于扫描信息创建的模型和地图。维护人员可以在该模型上查看舰艇可能出现退化的位置——也许是更强的风暴，或者是一片粗糙的海面，以难以察觉的方式在船体上留下了凹痕。该模型可以指导港口维修，然后当舰艇部署归来后，也可以作为维护人员的参考工具。拥有以前的应力记录可以指导维修和工作，并随着时间的推移描绘出何种退化发生在哪里。
“Gecko的Cantilever Platform使客户能够精确定位和优化需要修复的精确损坏区域（例如，而不是更换大片飞行甲板），随着时间的推移跟踪其物理资产以识别趋势和模式，确定维修计划的优先级并进行建设，有效部署维修预算，并为资产的使用寿命制定详细的维护计划，”Bryner说。
该机器人是一个指导维修的工具，在检查和绘制地图时由一到两个人操作。然后，该地图指导将维护工作集中在最需要的地方，进而塑造了后续的维护。这是使缓慢但重要的船舶维护现代化的一种方式。
据《Breaking Defense》 报道，到目前为止，Gecko的系统已经扫描了六艘舰艇，本周又宣布了两艘。甲板维护是一项枯燥的任务，但至关重要的是要做好，而且做得好。在行动的关键时刻，船上的每个人都需要知道他们可以信任他们所站的船只能够按预期运行。在出海前找到并修复隐藏的缺陷，或加固较弱的区域，可以确保船舶运行的常规部分能够按预期进行。
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