据本周的一项公告，一款新的蠕虫状机器人可以帮助 GE Aerospace 进行喷气发动机的检查。Sensiworm，意为“柔性电子皮肤内嵌式机器人蠕虫”，是 GE 蠕虫机器人系列的最新成果，该系列包括用于隧道的“巨型蚯蚓”和用于管道检查的“管道蠕虫”。
喷气发动机是复杂的设备，由许多运动部件组成。它们必须承受高温、大量运动和不同程度的压力。由于它们需要以最高速度运行，因此通常需要进行例行的清洁和检查。通常，这需要用人眼和内窥镜等设备进行，这是一种带摄像头的细管，可以插入发动机（技术上称为涡轮风扇）。但是有了 Sensiworm，GE 承诺将使这个过程不那么乏味，并且可以在“翼上”进行，这意味着在检查时无需将涡轮风扇从机翼上拆下。
像尺蠖一样，Sensiworm 利用其底部的两个粘性吸盘状部件向前移动，可以挤入裂缝并弯曲绕过发动机的曲线，以查找裂缝或腐蚀区域，或检查隔热的隔热层涂层是否足够厚。
它配备了板载摄像头和传感器，并通过一根长而细的电线连接。在演示视频中，该机器人展示了它可以绕过障碍物、抓住旋转的涡轮机并检测燃气泄漏。
这些“迷你机器人伴侣”可以增加一双额外的眼睛和耳朵，扩展人类维修人员的检查能力，实现翼上检查，而无需拆卸任何东西。“凭借其柔软、柔顺的设计，它们可以检查喷气发动机的每一寸，传输实时视频和有关操作员通常检查的零件状况的实时数据，”GE Aerospace 在一份新闻稿中表示。
“目前，我们的演示主要集中在发动机的检查上，”GE Aerospace Research 的首席机器人工程师 Deepak Trivedi 在声明中指出。“但我们正在开发新的功能，使这些机器人能够在其发现缺陷后执行维修。”
柔性、扭动的机器人已在许多行业中找到了广泛的应用。工程师们已经为医疗应用、搜救、军事行动，甚至太空探索设计了它们。
在下方观看 Sensiworm 的工作视频：
