

波士顿动力公司可能已经把双足机器人Atlas送到了郊区一个不错的地方,但该公司却持续向大家展示,它们四足Spot机器人系列还有很多生命力。在多年明显将机器人比作狗之后,Spot的制造商们终于决定为其最新的视频展示委托制作一套完整的卡通犬装扮。Sparkles来了,就像它在波士顿动力公司家族中的兄弟姐妹一样,它能完美地跳舞。

与例如为了协助灾区搜救或探索核反应堆难以到达区域而编程的迷你Spot不同,Sparkles似乎纯粹是为了给观众带来一些轻松。据波士顿动力公司称,这套闪闪发光的蓝色、形似木偶的覆盖物是“专为Spot设计的定制服装,旨在纪念国际舞蹈日,探索机器人、艺术和娱乐的交叉点”。在这段简短的视频中,可以看到Sparkles与一个更标准化的、没有额外服装的迷你Spot一起表演了一段舞蹈。
但像这对组合这样的Spot机器人并不总是被编程来为人类的掌声而跳舞——它们复杂的动作突显了为利用机器人的整体机动性、平衡性和精度而构建的复杂软件。在本例中,Sparkles及其伙伴使用的是Choreographer进行训练,这是一个由波士顿动力公司提供的、面向娱乐和媒体行业客户的舞蹈专用系统。
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有了Choreographer,Spot用户就不需要拥有机器人学或工程学学位也能让他们的机器有节奏地移动。相反,他们能够从“高级指令”选项中进行选择,而无需输入特定的关节角度和扭矩参数。即使波士顿动力公司运行Choreographer的机器人之一无法完全执行用户的指令,它也会被编程为尽可能地近似要求。
“如果被要求做一些在物理上不可能的事情,或者面临像地板湿滑这样的环境挑战,Spot将找到最接近所要求动作的可行动作,然后执行——就像一个人类舞者会做的那样,”该公司解释道。
Choreographer是波士顿动力公司一些最受欢迎的演示展示的幕后推手,包括BTS的舞蹈对决和“Uptown Funk”视频。很高兴看到这些机器人的动作一直在进步——但也许更令人欣慰的是,至少有一次人们不需要去想携带武器的机器人狗。也不需要考虑双足Atlas的接班人最终上市后,人类将面临什么。