

三菱公司在设计世界上最快的Rubik's Cube机器人方面获得的赞誉,如今已被印第安纳州的一群本科生正式夺走。本月早些时候,普渡大学宣布,其Elmore家庭电子与计算机工程学院(ECE)的四名合作者成功设计并制造了一个机器人,该机器人不仅创下了新的吉尼斯世界纪录,而且其速度远超这家跨国公司之前的纪录。认识一下Purdubik's Cube:一个能够在短短0.103秒内完成一个随机打乱的Rubik's Cube的机器。其速度是人眨眼速度的1-2倍,这个壮举难以看见,更不用说理解了。
2024年5月,三菱的TOKUFASTbot在0.305秒内解开了一个Rubik's Cube谜题,引起了广泛关注。TOKUFASTbot,全称是TOKUI Fast Accurate Synchronized Motion Testing Robot,通过结合紧凑、高功率的伺服电机,一种特别设计的颜色识别AI算法,以及通常用于公司制造工厂的先进运动控制技术,比之前的最高纪录缩短了0.075秒。

这是一家拥有庞大资源的公司取得的令人印象深刻的成就。但普渡大学(位于印第安纳州西拉斐特)的Matthew Patrohay、Junpei Ota、Aden Hurd和Alex Berta很快就开始思考,是否还有改进的空间。
“他们说,‘你知道吗?我觉得我们可以做得更好’,”ECE负责人Milind Kulkarni在学校配发的视频中说道。
Patrohay和他的团队在几个月内构思出了自己的机器人设计,然后在仅仅一个学期内完成了Purdubik's Cube最终模型的制造。Patrohay表示,他们的成果不仅比眨眼还快。
“人的反应时间也在100-200毫秒之间。所以我们比这还快,”他说。“基本上,在你意识到它已经解决了之前,我们就已经解决了。在你意识到它在移动之前,我们就已经解决了。”
与TOKUFASTbot一样,当时的限制更多的是玩具本身的物理限制,而不是机器人本身。
“魔方本身就会散架。碎片会断成两半然后掉下来,”Patrohay说。
为了解决这些问题,团队需要优化他们测试Rubik's Cube的机械内部结构。这需要一个定制的内置替换核心,以更好地固定所有碎片,以及对各个彩色方块进行调整。
在Purdubik's Cube于4月21日进行吉尼斯世界纪录挑战赛之前,Patrohay曾表示希望他们的机器能够再快几毫秒,将纪录牢牢地定在十分之一秒以下。然而,目前来看,0.103秒是需要被打破的时间。很难想象一个机器人能比这更快地解决Rubik's Cube,但话说回来,这也是去年大多数人所说的。