还记得那个真人秀比赛节目中让参赛者在黄金时段电视上吃活虫的环节吗？在世界各地，食用“还活着”的“食物”已经跨越了许多文化。例如，在日本，“Odorigui”（或“舞动进食”）是一种已有数百年历史的传统，通常涉及鱿鱼、章鱼和被称为冰鱼的小型半透明鱼类。食客将这些活着的生物放入口中，因为它们的蠕动是整个用餐体验的一部分。
为了可能更好地理解食用“Odorigui”菜肴相关的心理和情感反应，研究人员设计了自己的替代品——一种结合了3D打印、厨房烹饪和气泵的会动的凝胶机器人食物。结果不仅比一般的真人秀惊吓零食更美味，而且是创造性烹饪和医疗应用的潜在一步。
……然而，从这段视频来看，它无疑仍然是有点奇怪。
本月早些时候发表在《PLOS One》杂志上的一项研究详细介绍了这一过程。来自日本电气通信大学和大阪大学的一个团队最近设计了一种气动手持装置，以研究他们称之为“人类可食用机器人交互”（HERI）的领域。对于HERI的“可食用”部分，研究人员用一种略带额外糖和苹果汁调味的橡皮糖混合物制作了食物。
在让液体在包含两个中空气道的模具中固化后，该团队将零食连接到一个类似咖啡杯的支架上。该设计允许研究人员通过凝胶注入不同组合的空气——在两个管道之间交替气流会产生左右摆动的运动，而同时充气则会产生（略令人不安的）脉动运动。
然后，进行了口味测试。
该团队让16名大阪大学的学生拿起装有指定、蠕动的软机器人小块的设备，将可食用部分放入嘴里，让它蠕动10秒钟，然后咀嚼。另一组（可能松了一口气）的对照学生也吃了普通的、不动的凝胶软糖。用餐后，每位志愿者都回答了一份调查问卷，其中包含以下问题：
– 您认为您刚才吃的东西有生命吗？
– 您在刚吃的东西中感受到了某种情感吗？
– 您认为您刚吃的东西有智慧吗？
– 您对刚吃的东西感到内疚吗？
或许不出所料，似乎一餐的体验会受到嘴里放的东西是否在嘴里移动的影响。学生们用日语拟声词来形容这种感觉，如“gabu”，意为“咬住”，以及“kori-kori”，意为“嘎吱作响”。运动也更频繁地导致志愿者对吃“仍活着的”菜肴感到内疚，并将智慧感与之联系起来。
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虽然这只是对“Odorigui”动态进行初步探索的尝试，但研究人员认为更复杂的软机器人设计可以进行更准确的实验。与此同时，这类研究可能有助于“加深对饮食的伦理、社会和哲学含义的理解”，并可能在涉及口腔和心理联系的医学研究中找到应用。此外，未来还可能出现“创新的烹饪”体验，所以谁知道未来高端餐厅会有什么——也许是旋转的烤肉串，或是摇摆的华夫饼。希望菜单上不会出现太怪异的东西。这无疑是研究人员在测试中考虑到的。
“注意：实验过程中，我们没有在可食用机器人上画脸，”演示视频底部的细则写道，这大概意味着他们只是在项目中开玩笑。
这倒是件好事。否则，整件事可能会显得有些奇怪。
