这种两栖机器人可以像鸟一样飞翔,像鱼一样游泳

一款新的无人机在空中翱翔和下水游泳都同样自如。
Quadcopter drone propelling itself underwater in swimming pool
Mirs-X 在水中的表现和在空中一样出色。《新科学家》/YouTube

军事领域备受关注的UAP(不明空中现象)影像中最引人注目的一点是,其中一些物体似乎能在眨眼间在空中和水中之间穿梭。对于未经训练的眼睛来说,能够做到这一点的物体无疑看起来像是某种外星科技,但香港中文大学的一个研究团队最近证明,至少在小规模上,这并非不可能。

正如《新科学家》所报道的,并且即将由即将举行的IEEE机器人与自动化国际会议详细介绍,陈本明及其团队的小型“Mirs-X”四旋翼无人机原型机,可以在空中盘旋约六分钟,或潜入三米深的水中长达40分钟。为了实现这种双栖飞行,研究人员为无人机的四个电机配备了双速变速箱。电机和螺旋桨安装在可倾斜和独立改变方向的旋转支架上,从而实现了水下推进。

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精确的螺旋桨速度也是Mirs-X成功的关键因素。鉴于空气的密度远低于水,无人机的螺旋桨必须能够以极高的速度旋转,以产生足够的升力使其上升和盘旋。然后,在水下时,相同的机制可以大大减速,以提供适当的推力。

尽管Mirs-X原型机相当小——翼展不到15英寸,重量不到3.5磅——但陈的团队希望在未来的实验中将无人机放大到翼展6英尺。他们还希望增加抓取和携带水下回收物体的能力,尽管他们向《新科学家》表示,进一步的防水处理可能会影响其效率。

然而,如果能够克服这些障碍,这种无人机有一天将可能在需要空中和水下侦察的搜救行动,或检查工程和工业区域等情况下发挥巨大作用……也许与那款新的回声定位机器人合作可能会很有趣。

 

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Andrew Paul

特约撰稿人

Andrew Paul 是 Popular Science 的特约撰稿人。


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