机器人登上足球赛场的历史可以追溯到 1992 年，当时日本研究人员首次将这项运动视为工程进步的坚实基准测试环境。自那时以来，RoboCup 已成为 炫酷机械足部动作 的年度聚会，而麻省理工学院刚刚推出了其最新潜在竞争者。然而，与许多 双足 和 轮式 同类产品不同，四足设计 使其特别独特，并且更适合应对各种真实世界的地形。
DribbleBot 的开球时间到了。
今天，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 内的“人工智能不确定性实验室”的研究人员公开发布了 DribbleBot，展示了其在关节灵活性和实时环境分析方面的惊人进步。通过结合机载计算和传感，据报道，该团队的四足机器人可以应对砾石、草地、沙地、雪地和路面，并且摔倒后也能自己站起来。
踢足球为机器人带来了额外的复杂性。例如，球与下方地形之间的相互作用（通过摩擦和阻力）与机器人腿部与同一环境的相互作用不同。因此，机器人需要能够同时考虑自身的反应以及它试图踢的物体。
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最新的机器人多功能性来自于机器学习、车载传感器、执行器、摄像头和计算能力的结合。但在登上足球场之前，DribbleBot 需要大量的练习时间——在这种情况下，是在计算机模拟中。研究人员构建了一个模仿狗机器人设计并结合了真实世界物理参数的程序。一旦获得“绿灯”，就会同时模拟 4,000 个机器人版本来收集和学习数据。研究人员称，实际训练几天相当于数百天的模拟。
制造更好的 DribbleBot 不仅仅是为了娱乐；这些进步是为了帮助应对生活中最严重的一些情况。“看看我们今天周围的大多数机器人都是有轮子的。但想象一下，如果发生灾难，比如洪水或地震，我们希望机器人能够帮助人类进行搜救，”CSAIL 主要研究员兼人工智能不确定性实验室主任 Pulkit Agrawal 在一份声明中说，他补充道：“我们开发腿式机器人算法的目标是在当前机器人系统无法触及的具有挑战性和复杂的地形中提供自主性。”
