有些机器人比其他机器人更可爱——但迪士尼可能刚刚揭晓了一款迄今为止最可爱的竞争者。上周在底特律举行的2023 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 (IROS)上，来自苏黎世迪士尼研究院的一组研究人员展示了一个充满魅力的、儿童大小的双足机器人，它看起来像是清理过的瓦力 (WALL-E) 和一只小鸡的结合体。它有着短短的腿、方盒状的头部和摇摆的天线，不需要做什么就能显得很可爱。
然而，这个小机器人以其运动方式展现出强大的个性——据IEEE Spectrum报道，它方盒状的头部有四个自由度，这意味着它可以抬头、低头、环顾四周，并以困惑的姿态倾斜。它五自由度的腿和臀部让它能够在室内或室外保持平衡并摇摇摆摆地行走，甚至在受到玩耍性的推搡时也能自行站稳。
迪士尼研究科学家摩根·波普 (Morgan Pope)告诉 IEEE Spectrum：“大多数机器人专家都专注于让他们的双足机器人可靠地行走。”“在迪士尼，这可能还不够——我们的机器人可能需要昂首阔步、轻快行走、偷偷摸摸、小跑或漫步来传达我们需要它们表达的情感。”
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尽管迪士尼长期以来一直是动画界巨头，但创造出与我们最喜欢的电影角色一样具有魅力的现实世界角色是复杂的——毕竟，动画工具并不总是遵循物理定律，团队负责人兼研究科学家莫里茨·巴赫 (Moritz Bächer) 补充道。
这时，一个基于强化学习的流水线出现了，它有助于将动画的魔力与现实世界的物理性结合起来。该系统高度可调，并且显然可以在一台个人电脑上训练机器人执行新行为。这些行为可以进行调整，并允许这个主要由 3D 打印的机器人能够自如地应对公共场合，并保持角色设定。此外，这一过程为创造具有不同个性、腿、手臂或其他组件的新机器人角色开辟了全新的可能性。
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这类发展不仅有趣，而且有一天可能很有用，因为人类和机器人可能有一天会处于更近的距离。亚马逊已经在自动化领域探索了十多年，机器人正在进入医疗保健、保护甚至我们的墨西哥卷饼碗。迪士尼团队认为，拥有一个能够表达一点情感或意图的机器人，可以大大弥合人与潜在的新机器人朋友之间的差距。
